ROSと連携しGazeboで使用可能なライトローバーのモデルです。
ライトローバー本体が無くても動作します。
詳細は下記のwebdocをご確認ください。
ライトローバーwebdoc:
https://vstoneofficial.github.io/lightrover_webdoc/
ライトローバー製品ページ：
https://www.vstone.co.jp/products/lightrover/index.html
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