Motphys Rigidbody Unity SDK

Motphys 刚体物理引擎 Unity SDK

关于项目

Motphys Physics 是一个使用 Rust 语言编写的高性能、高精度且稳定的实时物理引擎，能够处理复杂场景中的大量物理交互，并在大规模实时模拟中提供高质量的结果。

Motphys Rigidbody Unity SDK 是该引擎的刚体物理库在 Unity 中的集成解决方案，使开发者能够轻松在 Unity 项目中利用 Motphys Physics 的强大功能，实现逼真的刚体物理效果。

您也可以访问 Motphys 的官网来了解其他信息。

如何使用

关于如何在 Unity 项目中使用 Motphys 刚体物理引擎 Unity SDK，请参考用户手册。

示例场景

Motphys 提供了一系列典型的示例场景，用于展示程序的核心功能和操作流程。这些场景涵盖了常见的使用情况，通过这些场景，用户可以快速上手并进行实际操作。详情参考com.motphys.rigidbody.demos。

项目结构

本项目由多个版本的 Unity / 团结引擎 示例工程组成，他们使用 Unity Package Manager 引用了相同的 SDK。

目录	引擎版本
MotphysRigidbodyUnitySdk-2021.3-URP	Unity 2021.3.39f1
MotphysRigidbodyUnitySdk-2022.3-URP	Unity 2022.3.33f1
MotphysRigidbodyUnitySdk-2023.2-URP	Unity 2023.2.20f1
MotphysRigidbodyUnitySdk-6000.0-URP	Unity 6000.0.5f1
MotphysRigidbodyUnitySdk-Tuanjie1.2-URP	团结 1.2.2（2022.3.2t15）

包

Motphys Unity SDK 包含了多个包 (packages)，每个包都解决了特定的功能需求，并相互协作，具体功能请参考随附的包介绍表格。

包	简介
com.motphys.rigidbody	基于 MonoBehaviour 的封装，对用户提供的接口。使用方法见手册。
com.motphys.rigidbody.demos	示例场景。可以通过下载本仓库来获取。
com.motphys.debugdraw.editor	编辑器内的可视化调试工具。使用方法见手册。
com.motphys.rigidbody.native.standard	使用 Rust 开发的项目 Native 运行时的标准版，在非 Development Build 出包时使用。
com.motphys.rigidbody.native.standard.development	使用 Rust 开发的项目 Native 运行时的开发版，在编辑器中或 Development Build 出包时使用。相对于前者额外增加了一些运行时检查和 Unity Profiler 集成。
com.motphys.rigidbody.native	上面两个包的聚合。
com.motphys.rigidbody.rawapi	调用 Native 运行时的数据结构和接口。
com.motphys.core	C#基础数据结构。
com.motphys.debugdraw.core	可视化调试的核心库。

用户使用时只需要引用 com.motphys.rigidbody 包即可，如需使用可视化调试，再引用 com.motphys.debugdraw.editor。其它依赖会被间接引入。

许可证

见 LICENSE.md 文件。