dragonpilot (龍芯駕駛輔助系統)

龍芯駕駛輔助系統是一套基於 openpilot 的開源 L2 級自動駕駛系統軟體，它可以升級您車子裡的 ACC (主動式定速巡航系統) 以及 LKAS (車道保持輔助系統) 至接近特斯拉 Autopilot 的等級。

龍芯駕駛輔助系統在 openpilot 的基礎上加入更多客制化的功能，目前有：

• 多語言介面 (目前支援：简体、繁體，部分支援：日文、法文、葡萄牙語)
• 不間斷行車記錄
• 可設定的行車介面
• 斷電自動關機
• 轉向燈/方向燈暫時取消控制
• 停止 AI 訓練記錄
• 取消 AI 訓練記錄上傳
• 允許油門：dp 控制時可踩油門
• Noctua 風扇模式
• 完全取消駕駛監控 (人臉+方向盤)
• ACC 模式：讓 dp 只操控油門/剎車
• TOM TOM 測速照相 / 高德地圖 / 神盾測速照相 / 位智 (Waze)
• MiXplorer 檔案管理器
• 側邊欄顯示無線網路 IP 位置
• TOM TOM 測速照相 / 高德地圖使用 / 神盾測速照相 / 位智 (Waze) 使用 Grey Panda / Harness GPS 數據 (請參閱 HOWTO_GreyPandaMode.md 說明檔)
• 自動換道
• 開機啟動個人熱點
• 不同的加速模式 (只支援由 dp 控制車速的車種，Toyota 需拔 DSU，感謝 @arne182 提供相關代碼)

更多客制化內容請參閱 CHANGELOG.md

支援車款

除了官方支援的車款外，dp (0.6.4+) 還支援以下車款：

• 大陸版東風本田 Inspire 混動 by KT
• 大陸版本田雅閣混動
• 大陸版 2018 Toyota Camry by 笨木匠
• 大陸版 2020 Toyota RAV4 by 笨木匠
• 大陸版 2019 Toyota 雷凌 (汽油版) by Shell
• 大陸版 2019 Lexus RX300 by cafe
• 大陸版 2019 Toyota 卡羅拉 (汽油版) by Shell
• 台灣版 2019 Toyota RAV4 Hybrid by MaxDuan
• 台灣版 2019 Toyota RAV4 by MaxDuan / CloudJ
• 台灣版 2019 Toyota Corolla Altis by wlee72
• 台灣版 Lexus CT200h by CloudJ
• 台灣版 Toyota Prius 4.5 代 by Lin Xin Hong
• 台灣版 2017 Lexus GS450h by 簡銘佑
• 美國版 2017 Civic Hatchback by CFranHonda (有衝突)
• 大陸版本田奧德賽 by eFiniLan (已入官方)
• 大陸版本田 CR-V by eFiniLan (已入官方)
• 美國版 2018 Lexus CT200h by thomaspich (已入官方)
• 澳洲版 2017 Lexus IS300h by eFiniLan (已入官方)
• 台灣版 2019 Toyota Corolla Altis 油電版 by wlee72 (已入官方)

目前完整支援 dragonpilot 客制化功能的車系有：

• Lexus / Toyota
• Honda
• Hyundai (其它 openpilot 支援的車系仍可使用 dragonpilot 部分的功能。)

畫面截圖

更多請看 screenshots/ 資料夾

影片

硬體需求

• 一加 oneplus 3t 或者 樂視 LeEco Le Pro3 (x727) 手機 / EON
• Panda
• Giraffe
• 適配的車款

硬件購買

您可以至以下的渠道購買相關硬件 (EON / Panda / Giraffe)：

• comma ai 官方
• Taobao

我們並沒有與任何渠道商合作，若有任何問題請直接與他們聯系

安裝 NEOS

待補充

安裝 dragonpilot

1. SSH 至手機後
2. 切換至 /data/ 資料夾

   cd /data

3. 備份舊版的 openpilot

   mv openpilot openpilot_bak

4. 下載 dragonpilot 英文開發版並存至 openpilot 資料夾 (2 選 1):
   1. github

   git clone https://github.com/dragonpilot-community/dragonpilot.git openpilot --branch devel-en

   2. gitee

   git clone https://gitee.com/dragonpilot-community/dragonpilot.git openpilot --branch devel-en

5. 切換到 openpilot 的資料夾

   cd openpilot

6. 更新 git 資料庫

   git pull

7. 切換想使用的版本/語系分支 (預設為英文開發版，不想切換可省略此步驟)

   # 简体开发版
   #git checkout devel-zhs
   # 繁體開發版
   #git checkout devel-zht
   # 简体稳定版 v0.6.5
   #git checkout 0.6.5-zhs      
   # 繁體穩定版 v0.6.5
   #git checkout 0.6.5-zht

8. 重開機

   reboot

如果重開機後中文字無法正確顯示，請再重開機一次。

更新 dragonpilot

1. 切換至 /data/openpilot 資料夾

   cd /data/openpilot

2. 撤消所有手動的變更

   git reset --hard

3. 更新 git 資料庫

   git pull

4. 切換到新的版本分支 (使用的是 devel 版可省略此步驟)

   # 简体开发版
   #git checkout devel-zhs
   # 繁體開發版
   #git checkout devel-zht
   # 简体稳定版 v0.6.5
   #git checkout 0.6.5-zhs      
   # 繁體穩定版 v0.6.5
   #git checkout 0.6.5-zht

5. 重開機

   reboot

版本分支介紹

• docs: 說明檔
• devel: 搶鮮版 - (英文，基於官方 devel-staging/devel 版 + 客制化功能，可能會有問題、錯誤)
• devel-i18n: 開發版 - (多語言版，基於官方 devel-staging/devel 版 + 客制化功能)
• devel-en: 開發版 - (英文，基於官方 devel 版 + 客制化功能)
• devel-zhs: 開發版 - (简体中文，基於 devel-i18n + 简体中文化)
• devel-zhs-appless: 開發版 - (简体中文，基於 devel-zhs + 移除第三方應用)
• devel-zht: 開發版 - (繁體中文，基於 devel-i18n + 繁體中文化)
• ?.?.?-en: 穩定版 - (英文，測試過的 devel-i18n)
• ?.?.?-zhs: 穩定版 - (简体中文，測試過的 devel-zhs)
• ?.?.?-zht: 穩定版 - (繁體中文，測試過的 devel-zht)

其它沒有說明的分支為測試功能版，非必要請勿使用