一个机器人小项目的 配套 手机端软件。
（改改可为监控、直播等实时流媒体用）
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手机app含有如下功能：
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通过 udp 实时 获取相机经开发板发送来的图像作为纹理，经gl渲染达到类似VR的效果。
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含有多个控制 按钮 ，发送对应udp数据（按位区分）。
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每个控制按钮对应不同的功能，如机器人在水中上浮下沉、前后左右运动、机械臂抓取等。
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获取手机当前局域网下IPv4地址，只要保证手机和开发板在同一局域网下，且开发板通过以太网连接
（或者以任何形式保证开发板的ip是192.168.10.100就行，亦或自行更改目标ip，亦或有更好的方法处理ip），即可互相发送数据. -
打包为apk，安装即用；只不过相机开启需要等好一会，甚至点击启动后需要退出应用清除缓存再点进去才能收到图像，以后改进（真的会改吗
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py文件，只看vr_final.py就好，懒得整理了；
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包含如下功能：
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此处我将其部署在Radxa ubuntu22.04上，所以请遵循requirements.txt配置环境。如果提示pyserial缺失，请考虑使用
sudo apt install python3-serial。 -
可接收手机端发送来的ip，并据此向该ip发送 从双目鱼眼图像变换来的360°全景图像
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此处按钮我写多了，因此取用 点击切换模式后出现的“4r” 来切换相机的左右画面，保证画面其不会因为没固定ip而反掉。（菜
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如果您有代码上的改进，欢迎提交pr，我会认真学习并尽快合并。