ヴイストンの台車ロボットのオプションを表示する場合は、vs_rover_options_descriptionというパッケージをsrcフォルダーにクローンしてください。（詳細はこちらを参照してください）
git clone https://github.com/vstoneofficial/vs_rover_options_description.git
- 対応するオプション
- LRF TG30
- バンパーセンサ（メガローバー：前後）
- デプスカメラ Realsense D435i
- カメラステー
- 使用状況に応じて、mega3.xacro, f120a.xacroファイルの6~18行目にある使用しないオプションをコメントアウトしてください。
以下のコマンドで立ち上げます。
デフォルトではrover_typeにmega3が与えられています。
roslaunch megarover_description display.launch rover_type:=mega3
roslaunch megarover_description display.launch rover_type:=f120a