◆Pascal的简易矩阵库
2017/5/4 建立
基本类型
◀Vector2/Vector3 二维向量/三维向量▶
◀Matrix2/Matrix3 二维矩阵/三维矩阵▶
◀Quaternion 四元数▶
基本方法
◀Vec2/Vec3/Mat2/Mat3 构造向量/矩阵▶
◀=/+/-/* 基本运算▶
◀Scanf/Printf/PrintfLn 输入输出▶
◀dot_product/cross_product 点积/叉积▶
◀det/cofactor/Transpose/Adjugate/Inverse 行列式/余子式/转置矩阵/伴随矩阵/逆矩阵▶
◀mold/mold2/normalize 模长/模长平方/向量标准化▶
◀RotateX/RotateY/RotateZ/RotateAxis 绕x轴旋转/绕y轴旋转/绕z轴旋转/绕任意轴旋转（结果是矩阵）▶
◀Quaternion_N/Quaternion_Normalize 四元数模/四元数标准化▶
◀Rotate 四元数计算绕任意轴旋转▶
用途
◀3d碰撞检测▶
2017/7/29 补充
介于重构PmdDeal.pas时骨骼蒙皮需要近似OpenGL矩阵运算的各种功能（有向GLM靠拢的趋势，但不计效率）。
此次重构旨在支持简单的mmd动画，并且重构后的代码会支持在shyakocat的SimpleAnimeUnit中绘制！◁新增了Vector4,Matrix4▷
◁补充了泛用Vector,Matrix的操作（如求逆矩阵等）▷
◁新增了针对Matrix4的三个操作：Translate,Rotate,Scale▷
◁新增了四元数Quaternion转Matrix4x4▷