SimpleLinkages

Simple Linkages for my robots 自作リンクロボットの簡単な4節リンクのプログラムを検討。 4節リンクの動きをシミュレートして可視化し、設計を検討します。 4節リンク/リンク/ピン の3つのクラスを作成して、順々に進化させていきます。

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設計

検討資料

4節リンクのプログラムを検討を参照。

構成

以下のようなディレクトリ構成にします。

.
├── Linkages_lib
│   ├── __init__.py
│   ├── cpin.py
│   ├── clink.py
│   └── CFourBarLinkage.py
│
├── Linkages_lib_cli
│   └── call.py
└── setup.py

実装しながら作る