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Vidal Perez Bohoyo edited this page Sep 13, 2023 · 15 revisions

¿En qué consiste el proyecto G-ARM?

Consiste en el diseño desde cero de un robot manipulador simple de 3 DOF para uso educacional en universidades. Poniendo el foco en el bajo coste y el enfoque didáctico del robot. Además, del desarrollo del software necesario para el uso en ROS mediante Move It.