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README.md

File metadata and controls

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前言

这是一个交叉编译仓库,参考了pcl for android,本文件最终生成静态库,动态库请自行修改

使用

  1. 修改conan-profiles/linux的第8 第9行,设置cxx_compiler_path、c_compiler_path
  2. 在终端执行sh pcl_for_linux/pcl-build-for-linux.sh linux install 0 0 各参数含义为:
  • linux : 表示目标平台,目前只有linux可选。
  • install : 最终库安装路径
  • 0 0 : 第一个0 表示是否要重新依赖库源码,第二个0 表示是否要重新编译依赖库
  1. 在eaxmple目录下编译,执行:
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j`nproc`