这是一个交叉编译仓库,参考了pcl for android,本文件最终生成静态库,动态库请自行修改
- 修改
conan-profiles/linux
的第8 第9行,设置cxx_compiler_path、c_compiler_path - 在终端执行
sh pcl_for_linux/pcl-build-for-linux.sh linux install 0 0
各参数含义为:
- linux : 表示目标平台,目前只有linux可选。
- install : 最终库安装路径
- 0 0 : 第一个0 表示是否要重新依赖库源码,第二个0 表示是否要重新编译依赖库
- 在eaxmple目录下编译,执行:
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j`nproc`