请问，项目能否增加例如雷达的传感器，如果可以在哪一块修改呢

[fqy021126]

请问，项目能否增加例如雷达的传感器，如果可以在哪一块修改呢

[cloudhu]

1.仿真环境，这里的JSBSim内部需要做扩展，本身是气动模型，不具备光电和雷达的仿真，可以考虑使用其他仿真环境，比如AFSim（这个仿真环境有源码，气动、光电雷达都有，价位是20w，需要的话找我）；
2.Gym动作空间和观察空间做扩展。