ロボットプログラミングの発展課題について

[sugihara-16]

ロボットプログラミングの発展課題について

/face_detection/faces トピックは、以下のような構成になっています。

std_msgs/Header header
  uint32 seq
  time stamp
  string frame_id
opencv_apps/Face[] faces
  opencv_apps/Rect face
    float64 x
    float64 y
    float64 width
    float64 height
  opencv_apps/Rect[] eyes
    float64 x
    float64 y
    float64 width
    float64 height
  string label
  float64 confidence

このため、例えばmsg.faces.face.xとして受けると、エラーがでます。
私はmsg.faces[0].face.xとすることで返り値を得ることができましたが、結局なぜこうなるのかわかりません(faces[1]はout of rangeなようです)。
また、前述のよう記述する場合も、例えば大域変数rectに値をストアしてmain関数でrect.faces[0].face.xとすると
IndexError: list index out of range
となりエラーを吐きます。

[k-okada]

opencv_apps/Face[] faces

は [] がついているので，リストになっています．

>>> from opencv_apps.msg import FaceArrayStamped
>>> msg = FaceArrayStamped()
>>> msg.faces
[]

としてもわかるとおもいます．
顔が見つかると，その分，このリストにデータが入るので
msg.faces[0]やmsg.faces[1] で値を取ることができます．
しかし，顔が１個しか見つかっていないと，msg.faces[1] がエラーになります．

値をアクセスするときはlen(msg.faces) として，リストの長さを調べてこれが0より大きいときだけ，処理するとよいです．

というので，答えになったでしょうか？

[sugihara-16]

ご丁寧にありがとうございます．
理解できました．