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GPIO.c
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/*
* GPIO.c
*
* Created on: 29 de abr de 2018
* Author: igorgcustodio
*/
#include <inttypes.h>
#include <tm4c123gh6pm.h>
#include "GPIO.h"
/**
* Returns the bit field in the port
*
* Desloca os bits do pino e compara com 0x01, assim garante que vai verificar sempre
* o valor de apenas um bit
*
*/
int pinNumber(uint32_t pin) {
if (pin == 0x01) {
return 0;
}
int i;
for (i = 1; i <= 7; i++) {
// desloca os bits do pino para a direita
pin >>= 1;
if (pin == 0x01) {
return i;
}
}
return 0;
}
/**
* Set the pin direction
*
* Utiliza o registrador enviado por parametro e define a direcao dele (INPUT/OUTPUT)
*/
void setPinDirection(uint32_t port, uint32_t pin, int direction, volatile uint32_t *registerAddr) {
if (direction == OUTPUT) {
if (readPinDirection(port, pin) == 1)
return;
*(registerAddr) ^= pin;
} else {
*(registerAddr) &= ~pin;
}
}
/**
* Set a value to pin selected
*
* */
void setPinValue(uint32_t port, uint32_t pin, int value, volatile uint32_t *registerAddr) {
if (value == HIGH) {
if (readPin(port, pin) == 1)
return;
*(registerAddr) ^= pin;
} else {
*(registerAddr) &= ~pin;
}
}
void setInterrupt(uint32_t pin, int sensibility, int event, int bothBorder, volatile uint32_t *sensibilityRegister, volatile uint32_t *eventInterruptRegister, volatile uint32_t *bothBorderRegister, volatile uint32_t *enableRegister) {
*(sensibilityRegister) |= sensibility;
*(eventInterruptRegister) |= event;
*(bothBorderRegister) |= bothBorder;
*(enableRegister) |= pin;
}
/**
* Returns the value of register
*
* Utiliza o registrador do parametro e verifica o valor do pino
*
* @return int value of register
*/
int readRegisterValue(uint32_t port, uint32_t pin, volatile uint32_t *registerAddr) {
int i = pinNumber(pin);
return (*(registerAddr) >> i) & 0x01;
}
/**
* Habilita ou desabilita apenas o bit da porta
*
* Isso garante que nenhuma outra porta seja desativada
*/
void enablePort(uint32_t port) {
SYSCTL_RCGCGPIO_R ^= port;
}
void setPin(uint32_t port, uint32_t pin, int direction) {
switch (port) {
case PORT_A:
setPinDirection(port, pin, direction, &GPIO_PORTA_DIR_R);
GPIO_PORTA_DEN_R ^= pin;
break;
case PORT_B:
setPinDirection(port, pin, direction, &GPIO_PORTB_DIR_R);
GPIO_PORTB_DEN_R ^= pin;
break;
case PORT_C:
setPinDirection(port, pin, direction, &GPIO_PORTC_DIR_R);
GPIO_PORTC_DEN_R ^= pin;
break;
case PORT_D:
setPinDirection(port, pin, direction, &GPIO_PORTD_DIR_R);
GPIO_PORTD_DEN_R ^= pin;
break;
case PORT_E:
setPinDirection(port, pin, direction, &GPIO_PORTE_DIR_R);
GPIO_PORTE_DEN_R ^= pin;
break;
case PORT_F:
setPinDirection(port, pin, direction, &GPIO_PORTF_DIR_R);
GPIO_PORTF_DEN_R ^= pin;
break;
}
}
/**
* Desloca os bits conforme o numero do pino e compara se este esta
* ligado ou nao e retorna o resultado da operacao bit-a-bit
*
*/
int readPin(uint32_t port, uint32_t pin) {
int i = pinNumber(pin);
switch (port) {
case PORT_A:
return readRegisterValue(port, pin, &GPIO_PORTA_DATA_R);
case PORT_B:
return readRegisterValue(port, pin, &GPIO_PORTB_DATA_R);
case PORT_C:
return readRegisterValue(port, pin, &GPIO_PORTC_DATA_R);
case PORT_D:
return readRegisterValue(port, pin, &GPIO_PORTD_DATA_R);
case PORT_E:
return readRegisterValue(port, pin, &GPIO_PORTE_DATA_R);
case PORT_F:
return readRegisterValue(port, pin, &GPIO_PORTF_DATA_R);
default:
return 0;
}
}
/**
* Desloca os bits conforme o numero do pino e compara se este esta
* ligado ou nao e retorna o resultado da operacao bit-a-bit
*
*/
int readPinDirection(uint32_t port, uint32_t pin) {
int i = pinNumber(pin);
switch (port) {
case PORT_A:
return readRegisterValue(port, pin, &GPIO_PORTA_DIR_R);
case PORT_B:
return readRegisterValue(port, pin, &GPIO_PORTB_DIR_R);
case PORT_C:
return readRegisterValue(port, pin, &GPIO_PORTC_DIR_R);
case PORT_D:
return readRegisterValue(port, pin, &GPIO_PORTD_DIR_R);
case PORT_E:
return readRegisterValue(port, pin, &GPIO_PORTE_DIR_R);
case PORT_F:
return readRegisterValue(port, pin, &GPIO_PORTF_DIR_R);
default:
return 0;
}
}
void writePin(uint32_t port, uint32_t pin, int value) {
switch (port) {
case PORT_A:
setPinValue(port, pin, value, &GPIO_PORTA_DATA_R);
break;
case PORT_B:
setPinValue(port, pin, value, &GPIO_PORTB_DATA_R);
break;
case PORT_C:
setPinValue(port, pin, value, &GPIO_PORTC_DATA_R);
break;
case PORT_D:
setPinValue(port, pin, value, &GPIO_PORTD_DATA_R);
break;
case PORT_E:
setPinValue(port, pin, value, &GPIO_PORTE_DATA_R);
break;
case PORT_F:
setPinValue(port, pin, value, &GPIO_PORTF_DATA_R);
break;
default:
break;
}
}
void enableInterruption(uint32_t port, uint32_t pin, int state, int sensibility, int event, int bothBorder) {
if (state) {
switch (port) {
case PORT_A:
setInterrupt(pin, sensibility, event, bothBorder, &GPIO_PORTA_IS_R, &GPIO_PORTA_IEV_R, &GPIO_PORTA_IBE_R, &GPIO_PORTA_IM_R);
break;
case PORT_B:
setInterrupt(pin, sensibility, event, bothBorder, &GPIO_PORTB_IS_R, &GPIO_PORTB_IEV_R, &GPIO_PORTB_IBE_R, &GPIO_PORTB_IM_R);
break;
case PORT_C:
setInterrupt(pin, sensibility, event, bothBorder, &GPIO_PORTC_IS_R, &GPIO_PORTC_IEV_R, &GPIO_PORTC_IBE_R, &GPIO_PORTC_IM_R);
break;
case PORT_D:
setInterrupt(pin, sensibility, event, bothBorder, &GPIO_PORTD_IS_R, &GPIO_PORTD_IEV_R, &GPIO_PORTD_IBE_R, &GPIO_PORTD_IM_R);
break;
case PORT_E:
setInterrupt(pin, sensibility, event, bothBorder, &GPIO_PORTE_IS_R, &GPIO_PORTE_IEV_R, &GPIO_PORTE_IBE_R, &GPIO_PORTE_IM_R);
break;
case PORT_F:
setInterrupt(pin, sensibility, event, bothBorder, &GPIO_PORTF_IS_R, &GPIO_PORTF_IEV_R, &GPIO_PORTF_IBE_R, &GPIO_PORTF_IM_R);
break;
default:
break;
}
} else {
return;
}
}