forked from AzkarProject/websocket-azkar
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathserver.js
1387 lines (1087 loc) · 50.2 KB
/
server.js
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
/*
*
* Copyright © CNRS (Laboratoire I3S) / université de Nice
* Contributeurs: Michel Buffa & Thierry Bergeron, 2015-2016
*
* Ce logiciel est un programme informatique servant à piloter un Robot à distance
* Ce logiciel est régi par la licence CeCILL-C soumise au droit français et
* respectant les principes de diffusion des logiciels libres. Vous pouvez
* utiliser, modifier et/ou redistribuer ce programme sous les conditions
* de la licence CeCILL-C telle que diffusée par le CEA, le CNRS et l'INRIA
* sur le site "http://www.cecill.info".
*
* En contrepartie de l'accessibilité au code source et des droits de copie,
* de modification et de redistribution accordés par cette licence, il n'est
* offert aux utilisateurs qu'une garantie limitée. Pour les mêmes raisons,
* seule une responsabilité restreinte pèse sur l'auteur du programme, le
* titulaire des droits patrimoniaux et les concédants successifs.
* A cet égard l'attention de l'utilisateur est attirée sur les risques
* associés au chargement, à l'utilisation, à la modification et/ou au
* développement et à la reproduction du logiciel par l'utilisateur étant
* donné sa spécificité de logiciel libre, qui peut le rendre complexe à
* manipuler et qui le réserve donc à des développeurs et des professionnels
* avertis possédant des connaissances informatiques approfondies. Les
* utilisateurs sont donc invités à charger et tester l'adéquation du
* logiciel à leurs besoins dans des conditions permettant d'assurer la
* sécurité de leurs systèmes et ou de leurs données et, plus généralement,
* à l'utiliser et l'exploiter dans les mêmes conditions de sécurité.
* Le fait que vous puissiez accéder à cet en-tête signifie que vous avez
* pris connaissance de la licence CeCILL-C, et que vous en avez accepté les
* termes.
*
*/
// Effacer la console à chaque lancement.
console.reset = function () {
return process.stdout.write('\033c');
}
console.reset()
// ------------------------ Elements communs client/serveur
var tools = require('./js/common_tools'); // méthodes génériques
var models = require('./js/common_models'); // objets
var appSettings = require('./js/common_app_settings'); // paramètres de configuration de l'application
// Implémentation mongoDB
var MongoClient = require('mongodb').MongoClient;
var assert = require('assert');
var ObjectId = require('mongodb').ObjectID;
// Adds du 25/O9/2016 > Admin > Upload files
var multer = require('multer');
// ------ Variables d'environnement & paramètrages serveurs ------------------
// Récupération du Nom de la machine
var os = require("os");
hostName = os.hostname();
console.log(hostName);
// Configuration de l'Ip et du port de l'application
ipaddress = appSettings.appServerIp();
port = appSettings.appServerPort();
// Adresse de redirection pour les connexions refusées
indexUrl = null;
indexUrl = "https://" + ipaddress + ":" + port; // Par défaut...
pathKey = appSettings.getPathKey();
pathCert = appSettings.getPathCert();
appName = appSettings.appName();
appBranch = appSettings.appBranch();
appVersion = appSettings.appVersion();
appCredit= appSettings.appCredit()
appInstanceTitle = appSettings.appInstanceTitle();
// Si présence d'un fichier de config propre à la branche: Overwriting des settings,
var appBranchSettings;
try {
appBranchSettings = require('./js/branch_settings/common_app_branch_settings.js');
appBranchSettings.setServers();
appBranchSettings.setBranch();
console.log("Configuration Branche")
}
catch (e) {
console.log("Configuration Standard")
}
console.log("***********************************");
console.log('');
// console.log('(' + appSettings.appBranch() + ') ' + appSettings.appName() + " V " + appSettings.appVersion());
// console.log(name + ': ' + branch + " (Version " + version+")");
console.log(appName + " V " + appVersion+ "( branche "+ appBranch + ")" );
console.log(appCredit);
console.log("***********************************");
console.log("Serveur sur machine: " + hostName);
// HTTPS ---------------------------
var fs = require('fs');
var express = require('express');
var https = require('https');
var ent = require('ent'); // Permet de bloquer les caractères HTML (sécurité équivalente à htmlentities en PHP)
key = fs.readFileSync(pathKey);
cert = fs.readFileSync(pathCert);
var https_options = {
key: key,
cert: cert
};
var PORT = port;
var HOST = ipaddress;
app = express();
server = https.createServer(https_options, app).listen(PORT, HOST);
console.log('HTTPS Server listening on %s:%s', HOST, PORT);
// Pour que nodejs puisse servir correctement
// les dépendances css du document html
app.use(express.static(__dirname));
// Routing des différentes IHM
app.get('/', function(req, res) {
res.sendFile(__dirname + '/index.html');
});
// --------------- 1to1
app.get('/robot/', function(req, res) {
res.sendFile(__dirname + '/robot.html');
});
app.get('/pilote/', function(req, res) {
res.sendFile(__dirname + '/pilote.html');
});
// Add 16/09/16 - titi
app.get('/i3s/', function(req, res) {
res.sendFile(__dirname + '/admin.html');
});
// ------------------
// On passe la variable hostName en ajax à l'IHM d'accueil
// puisqu'on ne peux pas passer par websocket...
app.get("/getvar", function(req, res){
res.json({ hostName: hostName });
});
io = require('socket.io').listen(server); // OK
/**/// Fin test 2 -----------------------------
// ------ Partie Websocket ------------------
// Liste de tous les connectés au serveur
var serverUsers = {}
// liste des connectés actifs (pilotes et robots)
var users2 = {};
var nbUsers2 = 0;
// Historique des connexions
var histoUsers2 = {};
var placeHisto2 = 0;
histoPosition2 = 0;
// ID websockets 1to1 Pilote et Robot pour les envois non broadcastés
wsIdPilote = '';
wsIdRobot = '';
// Flag session serveur
isServerStarted = false;
// Adds Web Sémantique (13/09/16) // -----------------------
var rdfstore = require('rdfstore');
var retourData = [];
var XMLHttpRequest = require("xmlhttprequest").XMLHttpRequest;
var ontology = ""
// Adds partie Admin >> Flags & variables de configuration -----------
isFakeRobubox = true; // Mode simulateur activé par défaut.
activeMap = 'map_unavailable.jpg'; // Image de la Map par défaut
defaultIpRobot = null; // Ip par defaut de Robubox/Mobiserve
defaultIpFoscam = null; // Ip par defaut de la Foscam
urlsRobot = {} // Liste des différentes IPs Robubox/Mobiserve
urlsFoscam = {} // Liste des différentes Ips Foscam
config = null; // Fichier JSON de configuration (persistence)
isGamepad = false; // Détection gamepad physique activé
io.on('connection', function(socket, pseudo) {
// Ecouteur de connexion entrante
onSocketConnected(socket);
// Quand un User rentre un pseudo
// on le stocke en variable de session et on informe les autres Users
socket.on('nouveau_client2', function(data) {
// console.log(tools.humanDateER('R') + " @ nouveau_client2 >>>> (???)");
console.log(tools.humanDateER('R') + " @ nouveau_client >>>> (socket.id: "+socket.id+") - ["+data.typeClient+"]"+data.pseudo+")");
// Contrôle d'accès minimal (pour éviter les conflits de rôles et les bugs de signaling...)
// Cas Pilote >> Si 0 Robot ou 1 Pilote déjà présents: Accès refusé
// Cas Robot >> Si 1 Robot déjà présent: Accès refusé
// Cas Visiteur >> Si 0 Robot ou 0 Pilote présents: Accès refusé
// Comportement attendu du client après un refus d'accès:
// >>> Redirection vers la page d'accueil de l'application
// Contrainte: L'URL de la page d'accueil doit être dynamique
// donc le serveur websocket doit transmettre cette URL au client
// pour forcer sa redirection.
// 2 possibilités:
// Soit contrôler la connexion en amont par un io.use(function...
// et, après traitement, générer une erreur avec un message.
// Mais dans ce cas de figure, ce serai trop compliqué de transmettre
// au client l'url de redirection en plus du message d'erreur.
// Autre solution, plus simple et plus bourrine:
// Accepter la connexion, faire le traitement et renvoyer
// au client un simple message websocket avec en paramètre l'ip de redirection.
// A sa réception, le client se redirige vers la nouvelle url, se déconnectant d'office.
var isAuthorized = true;
var authMessage;
var rMsg = "> Connexion Rejetée: ";
var rReason;
if (data.typeClient == "Robot") {
// Teste la présence d'un robot dans la liste des clients connectés
// Paramètres: (hashTable,attribute,value,typeReturn) typeReturn >> boolean ou count...
var isOtherBot = tools.searchInObjects(users2, "typeClient", "Robot", "boolean");
if (isOtherBot == true) {
isAuthorized = false;
authMessage = "Client Robot non disponible...\n Veuillez patienter.";
rReason = " > Because 2 Robots";
}
} else if (data.typeClient == "Pilote") {
var isOneBot = tools.searchInObjects(users2, "typeClient", "Robot", "boolean");
var isOtherPilot = tools.searchInObjects(users2, "typeClient", "Pilote", "boolean");
if (isOneBot == false) {
isAuthorized = false;
authMessage = "Client Robot non connecté... \n Ressayez plus tard.";
rReason = " > Because no robot";
} else if (isOtherPilot == true) {
// Teste la présence d'un pilote dans la liste des clients connectés
isAuthorized = false;
authMessage = "Client Pilote non disponible...\n Veuillez patienter.";
rReason = " > Because 2 Pilotes";
}
} else if (data.typeClient == "Visiteur") {
var isOnePilot = tools.searchInObjects(users2, "typeClient", "Pilote", "boolean");
if (isOnePilot == false) {
isAuthorized = false;
authMessage = "Client Pilote non connecté... \n Ressayez plus tard.";
rReason = " > Because no pilote";
}
}
if (isAuthorized == false) {
console.log(rMsg + "(ID: " + socket.id + ") " + rReason);
io.to(socket.id).emit('rejectConnexion', {
message: authMessage,
url: indexUrl
});
return;
} else {
// Si tt est ok pour enregistrement ds la liste des connectés,
// On renseigne la variable d'identité du pilote et du robot
// pour les transferts de messages non broadcastés.
if (data.typeClient == "Pilote") wsIdPilote = socket.id;
if (data.typeClient == "Robot") wsIdRobot = socket.id;
}
// On lui attribue un numéro correspondant a sa position d'arrivée dans la session:
// var placeListe = lastPosition +1; // WTF LastPosition ne s'incrémente pas...
// Même en modifiant la portée de la variable (placeliste déclaré sans "var" devant...)
// var placeListe = nbUsers +1; // Par contre là ca marche ! PKOI ?
// Il semblerai que seuls les objets soient persistants, pas les valeurs de types primitifs...
// A creuser + tard (tester si c'est pareil avec un type "string" )....
// Plan B: On passe par un objet contenant tous les users connectés
// depuis le début de la session (comme une sorte de log, d'historique..)
// et on comptera simplement le nombre de propriétés de l'objet.
histoUsers2[socket.id] = data.pseudo + " timestamp:" + Date.now();
var userPlacelist = tools.lenghtObject(histoUsers2);
// On crée un User - Fonction de référence ds la librairie tools:
// exports.client = function client (id,pseudo,placeliste,typeClient,connectionDate,disConnectionDate){
var p1 = socket.id;
var p2 = ent.encode(data.pseudo);
var p3 = userPlacelist;
var p4 = data.typeClient;
var p5 = Date.now();
//var p6 = null;
// var objUser = new tools.client(p1, p2, p3, p4, p5, p6);
//var objUser = new tools.client(p1, p2, p3, p4, p5);
var objUser = new models.client(p1, p2, p3, p4, p5);
// On ajoute l'User à la liste des connectés
users2[socket.id] = objUser;
// On renvoie l'User crée au nouveau connecté
// pour l'informer entre autre de son ordre d'arrivée ds la session
io.to(socket.id).emit('localUser', objUser);
// On lui envoie aussi des infos concerant le serveur (pour débug)
// io.to(socket.id).emit('infoServer', hostName);
// NB > Obsolète.. >< Remplacé par une récupération directe
// depuis le client IHM en ajax par un $.get( "/getvar", function( data ) ) {}
// On signale à tout le monde l'arrivée de l'User
socket.broadcast.emit('nouveau_client2', objUser);
/*// Si c'st un "Visiteur", on informe Pilote (et Robot ??)
if (objUser.typeClient == "Visiteur") {
io.to(wsIdPilote).emit('newVisitor', objUser);
//io.to(wsIdRobot).emit('newVisitor', objUser);
}
/**/
// On met a jour la liste des connectés coté client"
nbUsers2 = tools.lenghtObject(users2);
io.sockets.emit('updateUsers', {
listUsers: users2
});
console.log("> Il y a " + nbUsers2 + " connectés");
});
// Quand un user se déconnecte
socket.on('disconnect', function() {
console.log(tools.humanDateER('R') + " @ disconnect >>>> (from "+socket.id+")");
var dUser = users2[socket.id];
var message = "> Connexion sortante";
// On met a jour la liste des connectés
delete users2[socket.id];
// On envoie a tous le monde l'info de déconnexion
socket.broadcast.emit('disconnected', {
objUser: dUser,
message: message
});
// On actualise le nombre de connectés coté serveur
nbUsers = tools.lenghtObject(users2)
// On met a jour la liste des connectés coté client"
io.sockets.emit('updateUsers', {
listUsers: users2
});
// contrôle liste connectés coté serveur
console.log("> Il reste " + nbUsers + " utilisateurs sur les pages Robot et Pilote");
displayUsers();
});
// Transmission de messages génériques
socket.on('message2', function(data) {
console.log(tools.humanDateER('R') + " @ message2 >>>> (from "+data.objUser.typeClient+" id:"+data.objUser.peerID+")");
if (data.message) {
message = ent.encode(data.message); // On vire les caractères html...
socket.broadcast.emit('message2', {
objUser: data.objUser,
message: message
});
}
console.log("------------------");
console.log(message);
console.log("------------------");
});
// ---------------------------------------------------------------------------------
// Echanges clients Robot/Pilote
// A la réception d'un ordre de commande en provenance du pilote
// On le renvoie au client robot qui exécuté sur la même machine que la Robubox.
// Il pourra ainsi faire un GET ou un POST de la commande à l'aide d'un proxy et éviter le Cross Origin
socket.on('piloteOrder', function(data) {
//console.log(tools.humanDateER('R') + " @ piloteOrder >>>> " + data.command + " (from "+data.objUser.pseudo+" id:"+data.objUser.id+")");
// var consoleTxt = tools.humanDateER('R') + " @ piloteOrder >>>> " + data.command;
// consoleTxt += " (from "+data.objUser.pseudo+" id:"+data.objUser.id+")";
// console.log(consoleTxt);
io.to(wsIdRobot).emit('piloteOrder', data);
});
// A la reception du niveau de la batterie
socket.on('battery_level', function(data) {
// console.log("@ battery_level >>>> " + data.percentage);
io.to(wsIdPilote).emit('battery_level', data);
});
// Selection du système embarqué (Robubox ou KomNAV)
// pour l'exécution des commandes reçues en WebRTC et webSocket
socket.on('changeNavSystem', function(data) {
io.to(wsIdRobot).emit('changeNavSystem', data);
});
// Demande d'infos navigation au robot
socket.on('pilotGetNav', function(data) {
io.to(wsIdRobot).emit('pilotGetNav', data);
});
// Envoi infos navigation au pilote.
socket.on('navigation', function(data) {
//console.log("@ navigation >>>> ");
io.to(wsIdPilote).emit('navigation', data);
});
// Navigation: envoi d'une commande Goto au robot
socket.on('gotoPOI', function(data) {
console.log(">>>>>>GOTOPOI")
io.to(wsIdRobot).emit('gotoPOI', data);
});
// Navigation: transmission au pilote
// du Statut (et trajectoire) d'une commande Goto
socket.on('gotoStateReturn', function(data) {
io.to(wsIdPilote).emit('gotoStateReturn', data);
});
// Navigation: transmission au pilote
// de la trajectoire calculée d'une commande Goto
socket.on('gotoTrajectory', function(data) {
io.to(wsIdPilote).emit('gotoTrajectory', data);
});
// ----------------------------------------------------------------------------------
// Partie 'signaling'. Ces messages transitent par websocket
// mais n'ont pas vocation à s'afficher dans le tchat client...
// Ces messages sont relayés à tous les autres connectés (sauf à celui qui l'a envoyé)
socket.on('offer2', function(data) {
var consoleTxt = tools.humanDateER('R') + " @ offer >>>> (SDP from "+ data.from.pseudo +"("+data.from.id+")"
consoleTxt += " to " + data.cible.pseudo +"("+data.cible.id+") / peerConnectionID: "+ data.peerCnxId;
console.log(consoleTxt);
socket.broadcast.emit('offer', data);
});
socket.on('answer2', function(data) {
var consoleTxt = tools.humanDateER('R') + " @ answer >>>> (SDP from "+ data.from.pseudo +"("+data.from.id+")"
consoleTxt += " to " + data.cible.pseudo +"("+data.cible.id+") / peerConnectionID: "+ data.peerCnxId;
console.log(consoleTxt);
socket.broadcast.emit('answer',data);
});
socket.on('candidate2', function(data) {
var consoleTxt = tools.humanDateER('R') + " @ candidate >>>> (from "+data.from.pseudo + " ("+data.from.id+")" ;
consoleTxt += "to "+data.cible.pseudo +" ("+data.cible.id+") / peerConnectionID: "+ data.peerCnxId;
socket.broadcast.emit('candidate', data);
});
/*
socket.on('offer_VtoR', function(data) {
var consoleTxt = tools.humanDateER('R') + " @ offer_VtoR >>>> (SDP from "+ data.from.pseudo +"("+data.from.id+")"
consoleTxt += " to " + data.cible.pseudo +"("+data.cible.id+") / peerConnectionID: "+ data.peerCnxId;
console.log(consoleTxt);
socket.broadcast.emit('offer_VtoR', data);
});
/**/
// ----------------------------------------------------------------------------------
// Phase pré-signaling ( selections caméras et micros du robot par l'IHM pilote
// et statut de la connexion WebRTC de chaque client)
// Retransmission du statut de connexion WebRTC du pilote
socket.on('piloteCnxStatus', function(message) {
console.log(tools.humanDateER('R') + " @ piloteCnxStatus >>>> "+message);
socket.broadcast.emit('piloteCnxStatus', {
message: message
});
});
// Retransmission du statut de connexion WebRTC du robot
socket.on('robotCnxStatus', function(message) {
console.log(tools.humanDateER('R') + " @ robotCnxStatus >>>> "+message);
socket.broadcast.emit('robotCnxStatus', {
message: message
});
});
// Robot >> Pilote: Offre des cams/micros disponibles coté robot
socket.on('remoteListDevices', function(data) {
socket.broadcast.emit('remoteListDevices', data);
});
// Pilote >> Robot: cams/micros sélectionnés par le Pilote
socket.on('selectedRemoteDevices', function(data) {
console.log(tools.humanDateER('R') + " @ selectedRemoteDevices >>>> (from "+data.objUser.pseudo+" id:"+data.objUser.id+")");
socket.broadcast.emit('selectedRemoteDevices', {
objUser: data.objUser,
listeDevices: data.listeDevices,
appSettings: data.appSettings
});
});
// Robot >> Pilote: Signal de fin pré-signaling...
socket.on('readyForSignaling', function(data) {
console.log(tools.humanDateER('R') + " @ readyForSignaling >>>> (from "+data.objUser.pseudo+" id:"+data.objUser.id+")");
socket.broadcast.emit('readyForSignaling', {
objUser: data.objUser,
message: data.message
});
});
// ----------------------------------------------------------------------------------
// Elements pré-Signaling adaptée au 1toN & NtoN
// A la différence du 1to1 de base, ces messages ne sont pas broadcastés à tous les connectés
// mais sont relayés à une cible spécifique 'io.to(destinataire.id)...'
// Pilote > Visiteur >> initialisation d'une connexion WebRTC
// Pour mémo >> socket.emit('requestConnect', { objUser: localObjUser, cible: "pilote" });
socket.on('requestConnect', function(data) {
var consoleTxt = tools.humanDateER('R') + " @ requestConnect >>>> from "+data.from.pseudo+" ("+data.from.id+") ";
consoleTxt += "to: "+data.cible.pseudo+"("+data.cible.id+")";
console.log(consoleTxt);
io.to(data.cible.id).emit('requestConnect', data);
});
// Visiteur > pilote >> acceptation de la connexion WebRTC
/*// Pour mémo >> socket.emit('requestConnect', { objUser: localObjUser, cible: "pilote" });
socket.on('readyForSignaling_1toN_VtoP', function(data) {
var consoleTxt = tools.humanDateER('R') + " @ readyForSignaling_1toN_VtoP >>>> from "+data.from.pseudo+" ("+data.from.id+") ";
consoleTxt += "to: "+data.cible.pseudo+"("+data.cible.id+")";
console.log(consoleTxt);
io.to(data.cible.id).emit('readyForSignaling_1toN_VtoP', data);
});
// Visiteur > pilote >> statut de connexion WebRTC du visiteur ( p2p pilote/visiteur)
socket.on('visitorCnxPiloteStatus', function(data) {
console.log(tools.humanDateER('R') + " @ visitorCnxPiloteStatus >>>> "+data.iceState);
socket.broadcast.emit('visitorCnxPiloteStatus', data);
});
/**/
// Elements de post-signaling----------------------------------------------------------------------------------
socket.on('closeConnectionOrder', function(data) {
var consoleTxt = tools.humanDateER('R') + " @ closeConnectionOrder >>>> from "+data.from.pseudo+" ("+data.from.id+") ";
consoleTxt += "to: "+data.cible.pseudo+"("+data.cible.id+")";
console.log(consoleTxt);
io.to(data.cible.id).emit('closeConnectionOrder', data);
});
/*// Pilote/Robot >>> Visiteurs > Signal de perte de la connexion WebRTC principale (Pilote <> Robot)
socket.on('closeMasterConnection', function(data) {
var consoleTxt = tools.humanDateER('R') + " @ closeMasterConnection >>>> to ALL Clients";
console.log(consoleTxt);
socket.broadcast.emit('closeMasterConnection', data);
});
/**/
socket.on('infoToPilote', function(data) {
var consoleTxt = tools.humanDateER('R') + " @ infoToPilote >>>>";
console.log(consoleTxt);
io.to(wsIdPilote).emit('infoToPilote', data);
});
socket.on('mongoDB', function(data) {
var consoleTxt = tools.humanDateER('R') + " @ mongoDB >>>>"+data.command;
console.log(consoleTxt);
console.log(data);
// handlers['getListCollections'](callback, text);
handlers[data.command](function (result){
data.result = result;
io.to(wsIdPilote).emit('mongoDB', data);
},data.parameters);
});
// Ajouts Web Sémantique (13/09/16) // -----------------------
// Author: Hatim Aouzal
// réception d'une messagre Websocket (Demande de ressources sur une scene)
socket.on('getSceneRessources', function(data) {
console.log("socket On >>> getSceneRessources")
// console.log(data);
// Récupération distante du dataset de l'ontologie
//getFileFromServer("http://localhost:80/sparql/dataset.ttl", function(text) {
getFileFromServer("http://mainline.i3s.unice.fr/azkar/ontology/v3/dataset.ttl", function(text) {
if (text === null) {
console.log('An error occurred');
} else {
ontology = text.toString();
//console.log(ontology)
rdfstore.create(function(err, store) {
if (err) console.log("There was an error creating the store", err);
else {
var syncPath = __dirname + "/files/dataset.ttl"; //local but not enough
var re = new RegExp('/', 'g');
syncPath = syncPath.replace(re, '\\'); //update path
//LOCAL
store.load("text/turtle" , ontology, function(err, results) {
//var query = 'SELECT * WHERE { ?s ?p ?o } LIMIT 1'
//var query = 'SELECT * WHERE { <http://azkar.musee_Ontology.fr/schema#Marne14> ?p ?o } LIMIT 10'
var query = 'SELECT * WHERE { <http://azkar.musee_Ontology.fr/schema#'+data.scene+'> ?p ?o }'
store.execute(query, function(err, results){
//console.log(JSON.stringify(results));
var dataArray = results;
for (data in dataArray) {
var u = dataArray[data].p.value;
if(u.substring(0,11) == "http://purl"){
var n = u.substr(u.lastIndexOf('/') + 1)
} else {
var n = u.substr(u.lastIndexOf('#') + 1)
}
var q = dataArray[data].o.value;
retourData.push({propriete:n,valeur:q});
}
//console.log(JSON.stringify(retourData));
// Envoi au demandeur
// socket.emit('onSceneRessources', {sentData: retourData});
// Envoi a un connecté seulement (identifié par son socket ID, ici le demandeur...)
io.to(socket.id).emit('onSceneRessources', {sentData: retourData});
// Envoi a tout le mode (sauf au demandeur...)
// socket.broadcast.emit('onSceneRessources', data);
});
retourData = [];
}); //END LOCAL
store.close();
} // End if (err) else {
}); // End rdfstore.create(function(err, store) {
} // End if result
}); // End getFileFromServer(...
}); // End socket.on('getSceneRessources'..
// ------Fonctions pour la partie Web Sémntique ------------------
// Author: Hatim Aouzal - add le (13/09/16)
// Récupération distante d'un fichier (ici un dataset .ttl)
function getFileFromServer(url, doneCallback) {
console.log("@ getFileFromServer")
var xhr;
xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.onreadystatechange = handleStateChange;
xhr.open("GET", url, true);
xhr.send();
function handleStateChange() {
if (xhr.readyState === 4) {
doneCallback(xhr.status == 200 ? xhr.responseText : null);
}
}
}
// ----------------------- // Fin Ajouts Web Sémantique
// ---- Page d'aministration ---------------------------------
// Adds du 26/09/2016 >> Persistence de la configuration
try {
config = require('./config.json');
console.log("require('./config.json') OK !");
//console.log(config);
} catch (e) {
console.log("require('./config.json') FAILED !");
config = {
isGamepad: false,
isFakeRobubox: true,
activeMap: 'map_unavailable.jpg',
urlsRobot: urlsRobot, // Liste des urls disponibles pour le robot
urlsFoscam: urlsFoscam, // Liste des urls disponibles pour la Foscam
defaultIpRobot: defaultIpRobot,
defaultIpFoscam: defaultIpFoscam
};
//console.log(config);
persistConfig(config);
}
// Ads le 17/09/2016 > Cartographie - Liste des maps disponibles
function getFiles (dir, files_){
files_ = files_ || [];
var files = fs.readdirSync(dir);
for (var i in files){
var name = dir + '/' + files[i];
if (fs.statSync(name).isDirectory()){
getFiles(name, files_);
} else {
files_.push(name);
}
}
return files_;
}
// Adds du 25/O9/2016 > Admin > Upload file (map)
var storage = multer.diskStorage({
destination: function (req, file, callback) {
callback(null, './maps');
},
filename: function (req, file, callback) {
console.log("file Object:");
console.log(file);
callback(null, file.originalname);
}
});
var upload = multer({ storage : storage}).single('userPhoto');
//app.post('/api/photo',function(req,res){
app.post('/i3s/',function(req,res){
upload(req,res,function(err) {
if(err) {
console.log("EEEEEEEEEEEERRRRRRRRROOOOOOOORRRRRRRRRRRR")
}
res.sendFile(__dirname + '/admin.html');
console.log("SSSSSSSUUUUCCCCEESSSSSSSSSSSSS")
});
});
function sendAdminMessage (type, title, msg) {
console.log('sendAdminMessage()');
var typeMessage = type;
var titleMessage = title;
var message = msg;
var data = {typeMessage: typeMessage, titleMessage: titleMessage, message: message}
//socket.broadcast.emit('messageToAdmin', data);
socket.emit('messageToAdmin', data);
}
// Adds du 25/O9/2016 > Admin > delete file (map)
socket.on("deleteMap", function(data) {
var deleteMap = data.deleteMap;
console.log ("DELETE MAP: "+deleteMap);
var maps = getFiles('./maps');
var testMap = './maps/'+deleteMap;
var isInFolder = false;
for (m in maps) {
if(maps[m] == testMap ) {
isInFolder = true;
}
}
console.log("@ deleteMap checkFolder >>> "+ isInFolder)
if (isInFolder == true ) {
var filePath = "./maps/"+deleteMap ;
fs.unlinkSync(filePath);
sendAdminMessage ('success', 'Delete Map', deleteMap)
}
});
// Adds du 16/09/2016 > Ejection forcée de tous les clients robot/Pilote
socket.on('ejectClients', function(data) {
var data = { url: indexUrl};
console.log ("> socket.broadcast.emit('razConnexions',"+data.url+")");
socket.broadcast.emit('razConnexion',data);
// On réinitialise la liste des clients connectés aux IHM Pilote et Robot
// Pour éviter q'un client fantôme ne perturbe les contrôles d'accès
users2 = {};
nbUsers2 = 0;
// On actualise le nombre de connectés coté serveur
nbUsers = tools.lenghtObject(users2)
// Au cas ou, on met à jour la liste des connectés coté client"
io.sockets.emit('updateUsers', {
listUsers: users2
});
// contrôle liste des connectés coté serveur
console.log("> Il reste " + nbUsers + " utilisateurs sur les pages Robot et Pilote");
displayUsers();
/**/
});
/**/
// Adds du 16/09/2016 > Reload de tous les clients robot/Pilote et visiteurs
socket.on('reloadAllClients', function(data) {
var data = { url: indexUrl};
socket.broadcast.emit('reloadAllClients',data);
console.log ("> socket.broadcast.emit('reloadAllClients',"+data.url+")");
});
/**/
// Adds du 16/09/2016 > Ejection du robot
socket.on('ejectRobot', function(data) {
var data = { url: indexUrl};
io.to(wsIdRobot).emit('razConnexion', data);
console.log ("> io.to(Robot).emit('razConnexions',"+data.url+")");
});
/**/
// Adds du 16/09/2016 > Ejection du pilote
socket.on('ejectPilot', function(data) {
var data = { url: indexUrl};
io.to(wsIdPilote).emit('razConnexion', data);
console.log ("> io.to(Pilote).emit('razConnexion',"+data.url+")");
});
/**/
// Adds du 16/09/2016 > Reload du robot
socket.on('reloadRobot', function(data) {
var data = { url: indexUrl};
io.to(wsIdRobot).emit('reloadAllClients',data);
console.log ("> io.to(Robot).emit('reloadAllClients',"+data.url+")");
});
/**/
// Adds du 16/09/2016 > Reload du pilote
socket.on('reloadPilot', function(data) {
var data = { url: indexUrl};
io.to(wsIdPilote).emit('reloadAllClients',data);
console.log ("> io.to(Pilote).emit('reloadAllClients',"+data.url+")");
});
/**/
// Adds du 17/09/2016 > Liste des conectés en page d'admin...
socket.on('onConnectionUser', function(data) {
var pseudo = "???"
if (data.pseudo) pseudo = data.pseudo;
console.log("socket On >>> onConnectionUser: "+data.pseudo+" -:- "+socket.id)
displayUsers();
});
// Adds du 18/O9/2016 > Demande des cartes dispos
socket.on("getMaps", function(data) {
console.log("> socket.on(getMaps)")
var maps = getFiles('./maps');
// io.to(socket.id).emit('getMaps', {maps: maps});
// Envoi de la réponse au demandeur
socket.emit('getMaps', {maps: maps});
console.log ("> socket.emit('getMaps',{maps: maps}");
});
// Adds du 20/O9/2016 > Demande de l'état du mode de simulation:
socket.on("getFakeRobubox", function(data) {
console.log("> socket.on(getFakeRobubox)")
var data = { isFakeRobubox: config.isFakeRobubox};
// Envoi de la réponse au demandeur
socket.emit('getFakeRobubox', data);
console.log ("> socket.emit('getFakeRobubox',{ isFakeRobubox: "+isFakeRobubox+"})");
});
// Adds du 20/O9/2016 > Modification de l'état du mode de simulation:
socket.on("setFakeRobubox", function(data) {
console.log("> socket.on(setFakeRobubox)")
isFakeRobubox = data.isFakeRobubox;
config.isFakeRobubox = isFakeRobubox;
persistConfig(config);
var data = { isFakeRobubox: isFakeRobubox};
// Envoi à tout le mode (sauf à l'émeteur...)
socket.broadcast.emit('setFakeRobubox', data);
console.log ("> socket.broadcast.emit('setFakeRobubox',{ isFakeRobubox: "+isFakeRobubox+"})");
});
// Adds du 20/O9/2016 > Demande de la carte active:
socket.on("getActiveMap", function(data) {
console.log("> socket.on(getActiveMap)")
// 1: On vérifie que la carte existe dans le repertoire des maps.
// Si oui, on répond normalement
// Si non: on envoie l'image par défaut >> 'map_unavailable.jpg';
var maps = getFiles('./maps');
//var testMap = './maps/'+activeMap;
var testMap = './maps/'+config.activeMap;
var isInFolder = false;
for (m in maps) {
if(maps[m] == testMap ) {
isInFolder = true;
}
}
/**/
//console.log("@ getActiveMap checkFolder >>> "+ testMap)
console.log("@@@@ getActiveMap checkFolder >>> "+ isInFolder)
//var isInFolder = checkFolder('./maps/',activeMap)
if (isInFolder == false) {
activeMap = 'map_unavailable.jpg';
config.activeMap = activeMap;
persistConfig(config);
}
//var data = { activeMap: activeMap};
var data = { activeMap: config.activeMap};
io.to(socket.id).emit('getActiveMap', data);
console.log ("> io.to("+socket.id+").emit('getActiveMap',{ activeMap: "+config.activeMap+"})");
});
// Adds du 23/O9/2016 > Modification de la carte active:
socket.on("setActiveMap", function(data) {
console.log("> socket.on(setActiveMap)")
activeMap = data.activeMap;
config.activeMap = activeMap;
persistConfig(config);
socket.broadcast.emit('getActiveMap', data);
console.log ("> socket.broadcast.emit('getActiveMap',{ activeMap: "+activeMap+"})");
});
// Adds du 23/O9/2016 > Demande la liste des connectés aux IHM Pilot et Robot:
socket.on("getUsers", function(data) {
console.log("> socket.on(getUsers)")
var data = {listUsers: users2};
socket.emit('updateUsers', data );
console.log ("> socket.emit('getUsers',{ updateUsers: users2 })");
});
// Adds du 26/09/2016 > renvoie les IP caméra et robot
socket.on("getIpRessources", function(data) {
var debug = "";
if (data.from) debug = " from "+data.from;
console.log("> socket.on( getIpRessources"+debug+" )")
// console.log(config)
var data = {
listUrlsRobot: config.urlsRobot,
listUrlsFoscam: config.urlsFoscam,
ipRobot: config.defaultIpRobot ,
ipFoscam: config.defaultIpFoscam
};
socket.emit('getIpRessources', data );
// socket.broadcast.emit('getIpRessources', data);
console.log ("> socket.emit('getIpRessources',data)");
});
// Adds du 26/09/2016 > Met à jour les IP camera et robot
socket.on("updateIpRessources", function(data) {
// console.log ("> socket.on(setIpRessources, data)");