+
+
Properties
+
+
+
+
analogPinDidChangeValueHandler
+
+
+
+
+
このHandlerはAIOの値が変化した際に呼び出されます。
+
+
+
+
+
@property (nonatomic, copy) void ( ^ ) ( KonashiAnalogIOPin pin , int value ) analogPinDidChangeValueHandler
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
batteryLevelDidUpdateHandler
+
+
+
+
+
このHandlerはバッテリー残量の値を取得した際に呼び出されます。
+
+
+
+
+
@property (nonatomic, copy) void ( ^ ) ( int value ) batteryLevelDidUpdateHandler
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
connectedHandler
+
+
+
+
+
このHandlerはKonashiが接続された際に呼び出されます。
+
+
+
+
+
@property (nonatomic, copy) void ( ^ ) ( ) connectedHandler
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
digitalInputDidChangeValueHandler
+
+
+
+
+
このHandlerはKonashiPinModeInputに設定されているPIOの値が変化した際に呼び出されます。
+
+
+
+
+
@property (nonatomic, copy) void ( ^ ) ( KonashiDigitalIOPin pin , int value ) digitalInputDidChangeValueHandler
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
digitalOutputDidChangeValueHandler
+
+
+
+
+
このHandlerはKonashiPinModeOutputに設定されているPIOの値が変化した際に呼び出されます。
+
+
+
+
+
@property (nonatomic, copy) void ( ^ ) ( KonashiDigitalIOPin pin , int value ) digitalOutputDidChangeValueHandler
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
disconnectedHandler
+
+
+
+
+
このHandlerはKonashiが切断された際に呼び出されます。
+
+
+
+
+
@property (nonatomic, copy) void ( ^ ) ( ) disconnectedHandler
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
i2cReadCompleteHandler
+
+
+
+
+
このHandlerはI2Cで接続されたモジュールからデータを読みだした際に呼び出されます。
+
+
+
+
+
@property (nonatomic, copy) void ( ^ ) ( NSData *data ) i2cReadCompleteHandler
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
readyHandler
+
+
+
+
+
このHandlerはKonashiが使用可能状態になった際に呼び出されます。
+
+
+
+
+
@property (nonatomic, copy) void ( ^ ) ( ) readyHandler
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
signalStrengthDidUpdateHandler
+
+
+
+
+
このHandlerはRSSIが変化した際に呼び出されます。
+
+
+
+
+
@property (nonatomic, copy) void ( ^ ) ( int value ) signalStrengthDidUpdateHandler
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
uartRxCompleteHandler
+
+
+
+
+
このHandlerはUartで値を受信した際に呼び出されます。
+
+
+
+
+
@property (nonatomic, copy) void ( ^ ) ( NSData *data ) uartRxCompleteHandler
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
Class Methods
+
+
+
+
analogRead:
+
+
+
+
+
+
+
+
+ (int)analogRead:(KonashiAnalogIOPin)pin
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - pin
+ AIOの番号
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
AIOの値。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
analogReadRequest:
+
+
+
+
+
AIO の指定のピンの入力電圧を取得するリクエストを konashi に送ります。
+ 入力電圧の取得が完了した際は KonashiEventAnalogIODidUpdateNotification が発行されます。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)analogReadRequest:(KonashiAnalogIOPin)pin
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - pin
+ AIOのピン名。
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
Discussion
+
Bug: koshianでは正確な値を取得することができません。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
analogReference
+
+
+
+
+
+
+
+
+ (int)analogReference
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
アナログ入出力の基準電圧(mV)。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
analogWrite:milliVolt:
+
+
+
+
+
AIO の指定のピンに任意の電圧を出力します。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)analogWrite:(KonashiAnalogIOPin)pin milliVolt:(int)milliVolt
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - pin
+ AIOのピン名。
+
+
+ - milliVolt
+ 設定する電圧をmVで指定します。
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
batteryLevelRead
+
+
+
+
+
+
+
+
+ (int)batteryLevelRead
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
バッテリーの残量(%)
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
batteryLevelReadRequest
+
+
+
+
+
konashi のバッテリ残量を取得するリクエストを konashi に送ります。
+ 値の取得が成功した際には KonashiEventBatteryLevelDidUpdateNotification が発行されます。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)batteryLevelReadRequest
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
digitalRead:
+
+
+
+
+
+
+
+
+ (KonashiLevel)digitalRead:(KonashiDigitalIOPin)pin
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - pin
+ PIOの番号
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
指定したPIOの値。KonashiLevelHigh及びKonashiLevelLow。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
digitalReadAll
+
+
+
+
+
+
+
+
+ (int)digitalReadAll
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
PIOの状態。各bitにおいてHighの場合は1、Lowの場合は0がセットされている。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
digitalWrite:value:
+
+
+
+
+
PIOの特定のピンの出力状態を設定します。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)digitalWrite:(KonashiDigitalIOPin)pin value:(KonashiLevel)value
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - pin
+ PIOのピン名。
+
+
+ - value
+ 設定するPIOの出力状態。KonashiLevelHigh もしくは KonashiLevelLow が指定可能です。
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
digitalWriteAll:
+
+
+
+
+
PIOの特定のピンの出力状態を設定します。
+ この関数での引数は、PIO0〜PIO7の出力状態が8bit(1byte)で表現されます。bitとピンの対応は以下です。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)digitalWriteAll:(int)value
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - value
+ PIO0〜PIO7の出力に設定する値。
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
disconnect
+
+
+
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)disconnect
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
切断した場合はKonashiResultSuccess、すでに切断されている及び何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
find
+
+
+
+
+
iPhone周辺のkonashiを探します。
+ この関数を実行した後、周りにあるkonashiのリストが出現します。リストに列挙されているkonashiのひとつをクリックすると、konashiに自動的に接続されます。その後、KonashiEventConnectedNotification と KonashiEventReadyToUseNotification が発行されます。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)find
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
探索が開始された場合はKonashiResultSuccess、既に接続されている場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
Discussion
+
Warning: 本来、KonashiEventCentralManagerPowerOnNotification のイベント以前に find を実行しても無効ですが、この場合に限り、KonashiEventCentralManagerPowerOnNotification のイベント後に自動的に find が遅延実行されるように調整されています。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
findWithName:
+
+
+
+
+
konashiの名前を指定して接続します。
+ find の場合はkonashiのリストが出現しますが、findWithName を実行した場合はリストが出ずに自動的に接続されます。
+ 名前に関しては、find を実行することによって下から出現するリストでリストアップされる konashi#4-0452 などの文字列です。konashi#-** の部分の数字は、konashiの緑色チップのシール上に記載されている番号と同じです。
+ もし、指定した名前が見つからない場合は KonashiEventPeripheralNotFoundNotification が発行されます。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)findWithName:(NSString *)name
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - name
+ 接続したいkonashiの名前。例："konashi#4-0452"
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
探索が開始された場合はKonashiResultSuccess、既に接続されている場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
Discussion
+
Warning: 本来、KonashiEventCentralManagerPowerOnNotification のイベント以前に findWithName を実行しても無効ですが、この場合に限り、KonashiEventCentralManagerPowerOnNotification のイベント後に自動的に findWithName が遅延実行されるように調整されています。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
i2cMode:
+
+
+
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)i2cMode:(KonashiI2CMode)mode
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - mode
+ 設定するI2Cのモード。
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
設定に成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
i2cRead:data:
+
+
+
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)i2cRead:(int)length data:(unsigned char *)data
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - length
+ データの長さ(byte)
+
+
+ - data
+ 格納する変数
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
値の取得に成功した場合はKonashiResultSuccess、失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
i2cReadData
+
+
+
+
+
I2Cで接続されたモジュールから得られるデータを取得します。[Konashi i2cReadRequest:address:] を用いてデータの要求後に正しいデータを取得可能です。
+
+
+
+
+
+
+ (NSData *)i2cReadData
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
取得したデータ
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
i2cReadRequest:address:
+
+
+
+
+
I2C で指定したアドレスからデータを読み込むリクエストを行います。
+ この関数はリクエストを行うだけでデータは取得できません。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)i2cReadRequest:(int)length address:(unsigned char)address
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - length
+ 読み込むデータの長さ
+
+
+ - address
+ 読み込み先のアドレス
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
i2cRestartCondition
+
+
+
+
+
I2C のリスタートコンディションを発行します。
+ 事前に i2cMode で I2C を有効にしておいてください。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)i2cRestartCondition
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
i2cStartCondition
+
+
+
+
+
I2C のスタートコンディションを発行します。
+ 事前に i2cMode で I2C を有効にしておいてください。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)i2cStartCondition
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
i2cStopCondition
+
+
+
+
+
I2C のストップコンディションを発行します。
+ 事前に i2cMode で I2C を有効にしておいてください。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)i2cStopCondition
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
i2cWrite:data:address:
+
+
+
+
+
I2C で指定したアドレスにデータを書き込みます。
+ 事前に i2cMode で I2C を有効にしておいてください。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)i2cWrite:(int)length data:(unsigned char *)data address:(unsigned char)address
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - length
+ 書き込むデータの長さ(byte)
+
+
+ - data
+ 書き込むデータ
+
+
+ - address
+ 書き込み先アドレス
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
Discussion
+
Warning: このメソッドは非推奨です。 [Konashi i2cWriteData:address] を用いてデータの書き込んでください。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
i2cWriteData:address:
+
+
+
+
+
I2C で指定したアドレスにデータを書き込みます。
+ 事前に i2cMode で I2C を有効にしておいてください。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)i2cWriteData:(NSData *)data address:(unsigned char)address
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - data
+ 書き込むデータ
+
+
+ - address
+ 書き込み先アドレス
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
i2cWriteString:address:
+
+
+
+
+
I2C で指定したアドレスに文字列を書き込みます。
+ 事前に i2cMode で I2C を有効にしておいてください。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)i2cWriteString:(NSString *)data address:(unsigned char)address
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - data
+ 書き込む文字列
+
+
+ - address
+ 書き込み先アドレス
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
isConnected
+
+
+
+
+
+
+
+
+ (BOOL)isConnected
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
接続されている場合はYES、されていない場合はNO。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
isReady
+
+
+
+
+
konashiに接続完了しているかを返します。
+
+
+
+
+
+ (BOOL)isReady
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
接続完了している場合はYES、していない場合はNO.
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
peripheralName
+
+
+
+
+
接続中のkonashiの名前を返します。
+ konashiに接続していない状態で peripheralName を実行すると空文字 @“” が返ります。
+
+
+
+
+
+ (NSString *)peripheralName
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
接続しているkonashiの名前。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
pinMode:mode:
+
+
+
+
+
PIOのピンを入力として使うか、出力として使うかの設定を行います。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)pinMode:(KonashiDigitalIOPin)pin mode:(KonashiPinMode)mode
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - pin
+ 設定するPIOのピン名。
+
+
+ - mode
+ ピンに設定するモード。
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
設定に成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
pinModeAll:
+
+
+
+
+
PIOのピンを入力として使うか、出力として使うかの設定を行います。
+ それぞれのビットでは、入力設定を0、出力設定を1として表現します。
+ この関数での引数は、PIO0〜PIO7の入出力設定を8bit(1byte)で表現します。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)pinModeAll:(int)mode
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - mode
+ PIO0 〜 PIO7 の計8ピンの設定。
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
設定に成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
pinPullup:mode:
+
+
+
+
+
PIOのピンをプルアップするかの設定を行います。
+ 初期状態では、PIOはプルアップされていません(NO_PULLS)。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)pinPullup:(KonashiDigitalIOPin)pin mode:(KonashiPinMode)mode
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - pin
+ 設定するPIOのピン名。
+
+
+ - mode
+ ピンをプルアップするかの設定。
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
設定に成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
pinPullupAll:
+
+
+
+
+
PIOのピンをプルアップするかの設定を行います。
+ この関数での引数は、PIO0〜PIO7のプルアップ設定を8bit(1byte)で表現します。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)pinPullupAll:(int)mode
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - mode
+ 設定するPIOのピン名。
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
PIO0 〜 PIO7 の計8ピンのプルアップの設定。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
pwmDuty:duty:
+
+
+
+
+
指定のピンのPWMのデューティ(ONになっている時間)を設定します。
+ 単位はマイクロ秒(us)で指定してください。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)pwmDuty:(KonashiDigitalIOPin)pin duty:(unsigned int)duty
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - pin
+ PIOのピン名。
+
+
+ - duty
+ デューティ。単位はマイクロ秒(us)で32bitで指定してください。最大232us = 71.5分です。
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
設定に成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
pwmLedDrive:dutyRatio:
+
+
+
+
+
指定のピンのLEDの明るさを0%〜100%で指定します。
+ pwmLedDrive 関数を使うには pwmMode で KonashiPWMModeEnableLED を指定してください。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)pwmLedDrive:(KonashiDigitalIOPin)pin dutyRatio:(int)ratio
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - pin
+ PIOのピン名。
+
+
+ - ratio
+ LEDの明るさ。0〜100 をしてしてください。
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
設定に成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
pwmMode:mode:
+
+
+
+
+
PIO の指定のピンを PWM として使用する/しないかを設定します。
+ PIO のいずれのピンも PWMモード に設定できます。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)pwmMode:(KonashiDigitalIOPin)pin mode:(KonashiPWMMode)mode
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - pin
+ PWMモードの設定をするPIOのピン名。
+
+
+ - mode
+ 設定するPWMのモード。
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
設定に成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
pwmPeriod:period:
+
+
+
+
+
指定のピンのPWM周期を設定します。
+ 周期の単位はマイクロ秒(us)で指定してください。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)pwmPeriod:(KonashiDigitalIOPin)pin period:(unsigned int)period
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - pin
+ PIOのピン名。
+
+
+ - period
+ 周期。単位はマイクロ秒(us)で32bitで指定してください。最大232us = 71.5分です。
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
設定に成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
readUartData
+
+
+
+
+
+
+
+
+ (NSData *)readUartData
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
取得した値。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
reset
+
+
+
+
+
konashi を再起動します。
+ konashi が再起動すると、自動的にBLEのコネクションは切断されてしまいます。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)reset
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
shared
+
+
+
+
+
+
+
+
+ (Konashi *)shared
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
Konashiのインスタンス。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
signalStrengthRead
+
+
+
+
+
+
+
+
+ (int)signalStrengthRead
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
RSSIの値。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
signalStrengthReadRequest
+
+
+
+
+
konashi の電波強度を取得するリクエストを行います。
+ 値の取得が成功した際には KonashiEventSignalStrengthDidUpdateNotification が発行されます。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)signalStrengthReadRequest
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
softwareRevisionString
+
+
+
+
+
+
+
+
+ (NSString *)softwareRevisionString
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
ファームウェアのバージョン文字列。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
uartBaudrate:
+
+
+
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)uartBaudrate:(KonashiUartBaudrate)baudrate
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - baudrate
+ UARTの通信速度。
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
設定に成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
uartMode:
+
+
+
+
+
UART の有効/無効を設定します。
+ 有効にする前に、uartBaudrate でボーレートを設定しておいてください。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)uartMode:(KonashiUartMode)mode
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - mode
+ 設定するUARTのモード。
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
設定に成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
uartMode:baudrate:
+
+
+
+
+
UART の有効/無効を設定します。
+ 有効にする前に、uartBaudrate でボーレートを設定しておいてください。
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)uartMode:(KonashiUartMode)mode baudrate:(KonashiUartBaudrate)baudrate
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - mode
+ 設定するUARTのモード。
+
+
+ - baudrate
+ 設定するUARTのボーレート。
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
設定に成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
uartRead
+
+
+
+
+
+
+
+
+ (unsigned char)uartRead
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
取得した値。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
uartWrite:
+
+
+
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)uartWrite:(unsigned char)data
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - data
+ 送信するデータ。
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
uartWriteData:
+
+
+
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)uartWriteData:(NSData *)data
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - data
+ 送信するデータ。
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
uartWriteString:
+
+
+
+
+
+
+
+
+ (KonashiResult)uartWriteString:(NSString *)string
+
+
+
+
+
Parameters
+
+
+ - string
+ 送信する文字列
+
+
+
+
+
+
+
Return Value
+
成功した場合はKonashiResultSuccess、何らかの原因で失敗した場合はKonashiResultFailure。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Declared In
+ Konashi.h
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+