-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathform_analyse.tex
394 lines (352 loc) · 18.2 KB
/
form_analyse.tex
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
\hypertarget{analyse}{}
\section{ANALYSE} \label{analyse}
\hypertarget{relaties}{}
\subsection{Soorten relaties} \label{relaties}
\begin{enumerate}
\item {\bf Relatie: } Een relatie van $A$ naar $B$ is een verzameling van koppels waarvan het eerste element tot $A$ behoort en het tweede tot $B$.
\item {\bf Functie: } Een \hypertarget{functie}{functie} van $A$ naar $B$ is een relatie van $A$ naar $B$ waarbij elk element van $A$ hoogstens \'e\'en beeld heeft.\label{functie}
\item {\bf Afbeelding: } Een afbeelding van $A$ in $B$ is een relatie van $A$ naar $B$ waarbij elk element van $A$ juist \'e\'en beeld heeft .
\item {\bf Injectie: } Een injectie van $A$ in $B$ is een relatie van $A$ naar $B$ waarbij elk element van $A$ juist \'e\'en beeld heeft en elk element van $B$ het beeld is van hoogstens \'e\'en element van $A$.
\item {\bf Surjectie: } Een surjectie van $A$ op $B$ is een afbeelding van $A$ in $B$ waarbij elk element van $B$ het beeld is van minstens \'e\'en element van $A$.
\item {\bf Bijectie: } Een bijectie van $A$ op $B$ is een afbeelding van $A$ in $B$ waarbij elk element van $B$ het beeld is van juist \'e\'en element van $A$.
\end{enumerate}
\hypertarget{reele_functies}{}
\subsection{Re\"ele functies} \label{reele_functies}
\hypertarget{parameters}{}
\subsubsection{Invloed van parameters op de grafiek van een functie} \label{parameters}
Zij een functie $f(x)$ gegeven en beschouwen we de functies $af(x-\alpha)+\beta$ waarbij $a, \alpha$ en $\beta$ parameters zijn. Dan hebben de verschillende parameters volgende invloed op de grafiek van $f(x)$:\newline
\begin{itemize}
\item $\alpha :$ verschuiving in de richting van de $X$-as over $|\alpha|$ \'e\'enheden:\newline
\begin{itemize}
\item[*] naar rechts: als $\alpha$ positief is
\item[*] naar links: als $\alpha$ negatief is
\end{itemize}
\item $\beta :$ verschuiving in de richting van de $Y$-as over $|\beta|$ \'e\'enheden:\newline
\begin{itemize}
\item[*] naar boven: als $\beta$ positief is
\item[*] naar onder: als $\beta$ negatief is
\end{itemize}
\item $a :$ `uitrekking' van de grafiek met factor $|a|$
\end{itemize}
\hypertarget{eerstegraadsfuncties}{}
\subsubsection{Eerstegraadsfuncties} \label{eerstegraadsfuncties}
\begin{itemize}
\item \textcolor{green}{Vorm.}
\[
f: x\mapsto ax+b \;\;\;\mbox{met}\: a\neq 0
\]
\item \textcolor{green}{Grafiek.}\newline
Een rechte waarbij $a$ de richtingsco\"effici\"ent is en $b$ het stuk afgesneden op de $y$-as.
\begin{center}
\includegraphics{rechten.pdf}
\end{center}
Als $a>0$, is de rechte stijgend.\newline
Als $a<0$, is de rechte dalend.\newline
Het snijpunt met de $X$-as is $(-\ds\Frac{b}{a}, 0)$ en met de $Y$-as $(0, b)$
\item \textcolor{green}{Formules.}\newline
Indien twee punten van de rechte $(x_1, y_1)$ en $(x_2, y_2)$ gegeven zijn, is de {\bf richtingsco\"effici\"ent}:
\[a=\ds\Frac{y_2-y_1}{x_2-x_1}\]
De \hypertarget{vgl_rechte}{vergelijking van de rechte} is dan:
\[
y-y_1=a(x-x_1)
\]\label{vgl_rechte}
\item \textcolor{green}{Tekenverloop.}\newline
\begin{tabular}{c|ccccc}
$x$ & $-\infty$ & & $-\ds\Frac{b}{a}$ & & $+\infty$\\
\hline
$ax+b$ & & tegengesteld teken van $a$ & 0 & teken van $a$ & \\
\end{tabular}
\end{itemize}
\hypertarget{tweedegraadsfuncties}{}
\subsubsection{Tweedegraadsfuncties} \label{tweedegraadsfuncties}
\begin{itemize}%tweedegraadsfuncties
\item \textcolor{green}{Vorm.}
\[f: x\mapsto ax^2+bx+c \;\;\;\mbox{met}\: a\neq 0\]
\item \textcolor{green}{Grafiek.}\newline
Een \hypertarget{parabool}{{\bf parabool}}, waarbij $a$ de aard van de parabool aangeeft:\label{parabool}\newline
als $a>0$, dan is de holle kant naar boven (dalparabool)\newline
%\docLink[tekening]{dalparabool.jpg}{\includegraphics{tekening.gif}}\newline
\includegraphics{dalparabool.jpg}
als $a<0$, dan is de holle kant naar beneden (bergparabool)\newline
%\docLink[tekening]{bergparabool.jpg}{\includegraphics{tekening.gif}}\newline
\includegraphics{bergparabool.jpg}
Verder geldt dat $|a|$ de 'uitrekkingsfactor' voorstelt van de parabool t.o.v. de standaardparabool: $P\:\leftrightarrow\: y=x^2$.
\item \textcolor{green}{Formules.}\newline
De \hypertarget{topvergelijking}{{\bf top} van de parabool} wordt gegeven door:\label{topvergelijking}
\[t\:(-\ds\Frac{b}{2a},\ds\Frac{4ac-b^2}{4a}) \]
en de {\bf symmetrie-as}:
\[S\:\leftrightarrow\:x=-\ds\Frac{b}{2a}\]
De {\bf topvergelijking} van de parabool met top $t\:(\alpha, \beta)$
\[P\:\leftrightarrow\: y=a(x-\alpha)^2+\beta\]
%\docLink[tekening]{parabool.jpg}{\includegraphics{tekening.gif}}\newline
\includegraphics{parabool.jpg}
\item \textcolor{green}{Tekenverloop.}\newline
Stel $x_i$ de eventuele nulpunten van de functie $f:x\:\mapsto \:ax^2+bx+c$.
De discriminant wordt gegegeven door volgende formule:
\[b^2-4ac\]
en de nulpunten zijn dan
\[x_{1, 2}=\displaystyle\Frac{-b\pm\sqrt{b^2-4ac}}{2a}\]
\begin{itemize}%tekenverloop
\item[*] Discriminant $>0$\vskip 0.5cm
\begin{tabular}{c|ccccccc}
$x$ & $-\infty$ & & $x_1$ & & $x_2$ & & $+\infty$\\
\hline
$ax^2+bx+c$ & & teken van $a$ & 0& tegengesteld teken van $a$ & 0 & teken van $a$ &\\
\end{tabular}\vskip 1cm
\item[*] Discriminant $=0$\vskip 0.5cm
\begin{tabular}{c|ccccc}
$x$ & $-\infty$ & & $x_1=x_2$ & & $+\infty$\\
\hline
$ax^2+bx+c$ & & teken van $a$ & 0 & teken van $a$ & \\
\end{tabular}\vskip 1cm
\item[*] Discriminant $<0$\vskip 0.5cm
\begin{tabular}{c|ccc}
$x$ & $-\infty$ & & $+\infty$\\
\hline
$ax^2+bx+c$ & & teken van $a$ & \\
\end{tabular}
\end{itemize}%tekenverloop
\end{itemize}%tweedegraadsfuncties
\hypertarget{veeltermfuncties}{}
\subsubsection{Veeltermfuncties} \label{veeltermfuncties}
\begin{itemize}%veeltermfuncties
\item \textcolor{green}{Vorm.}
\[f:x\, \mapsto \: a_nx^n+a_{n-1}x^{n-1}+\ldots +a_1x+a_0\:\mbox{met} \:a_n\neq 0\]
\item \textcolor{green}{Formules.}\newline
\hypertarget{euclidische_deling}{{\bf Euclidische deling:}}\label{euclidische_deling} zij $f(x), d(x) \neq 0 \in\R [x]$ dan bestaat er juist \'e\'en $q(x)$ en $r(x) \in\R [x]$ zodat geldt:
\[f(x)=d(x)\cdot q(x)+r(x)\:\:\mbox{met graad}(r(x))<\:\mbox{graad}(d(x))\:\mbox{of}\:r(x)=0\]\newline
{\bf Praktisch voorbeeld}:
\begin{center}
{\renewcommand{\tabcolsep}{1pt}
\begin{tabular}{rrrrrrrrr|lll}
& &$x^3$& &$-2x^2$&$+x$ & &$-4$ &&$x^2$&$+5x$&$-3$\\
\cline{10-12}
$-$&$($&$x^3$& &$+5x^2$&$-3x$ &$)$& &&$x$ &$-7$\\
\cline{1-7}
& & & &$-7x^2$&$+4x$ & &$-4$ &\\
& &$-$ &$($&$-7x^2$&$-35x$& &$+21$&$)$\\
\cline{3-9}
& & & & &$39x$ & &$-25$&\\
\end{tabular}
}
\end{center}
\hypertarget{reststelling}{{\bf Reststelling:}}\label{reststelling} De rest van een deling van $f(x)$ door $x-a$ is gelijk aan $f(a)$\newline\newline
{\bf Criterium van deelbaarheid:} \[x-a \: |\: f(x)\:\Leftrightarrow\: f(a)=0\]
\hypertarget{merkwaardige_quotienten}{{\bf Enkele stellingen:}}\label{merkwaardige_quotienten}
\begin{itemize}
\item[*]Het verschil van twee gelijknamige machten is deelbaar door het verschil van de grondtallen.
\[x^n-a^n=(x-a)(x^{n-1}+ax^{n-2}+a^2x^{n-3}+\ldots+a^{n-2}x+a^{n-1})\]
\item[*]De som van twee gelijknamige {\it oneven} machten is deelbaar door de som van de grondtallen.
\[x^{2n+1}+a^{2n+1}=(x+a)(x^{2n}-ax^{2n-1}+a^2x^{2n-2}-\ldots-a^{2n-1}x+a^{2n})\]
\end{itemize}
{\bf Methode van Horner:} zie \ref{n-de_graadsvergelijkingen}.
\end{itemize}%veeltermfuncties
\hypertarget{rationale_functies}{}
\subsubsection{Gebroken rationale functies} \label{rationale_functies}
\begin{itemize}%gebroken rationale functies
\item\textcolor{green}{Vorm.}\newline
\[f:x\mapsto \ds\Frac{g(x)}{h(x)} \:\mbox{met g(x) en h(x) veeltermen en graad}(h(x))\geq 1\]
\item \textcolor{green}{Kenmerken.}\newline
\begin{itemize}
\item[*] domein: $\:\R \backslash h^{-1}\{0\}$
\item[*] $f^{-1}\{0\}=g^{-1}\{0\}\cap \:\mbox{domein}\:f$
\end{itemize}
\end{itemize}%gebroken rationale functies
\hypertarget{goniometrische_functies}{}
\subsubsection{Goniometrische functies} \label{goniometrische_functies}
\begin{itemize}
\item \textcolor{green}{\hypertarget{periodieke_functies}{Periodieke functies}}\label{periodieke_functies}\newline
Een functie is een {\bf periodieke functie} als en slechts als er een getal $\omega \in \R_0$ bestaat zodat \[\forall x \in \:\mbox{dom}f : f(x+\omega)=f(x).\]
Het kleinste positief getal $\omega$ waarvoor dit geldt, noemen we de {\bf periode} van de functie. Als $m$ en $M$ de kleinste en de grootste functiewaarden zijn die $f$ bereikt, dan noemen we de rechte $y=\frac{m+M}{2}$ de {\bf evenwichtslijn} van de grafiek van $f$. De {\bf amplitude} is de waarde vanaf de evenwichtslijn tot aan de maximale uitwijking.
\item \textcolor{green}{Elementaire goniometrische functies}\newline\newline
\hypertarget{sinusfunctie}{{\bf De sinusfunctie: }}\label{sinusfunctie}$f :x\mapsto\sin x$\vskip 0.5cm
Kenmerken: \begin{itemize}
\item[*] domein: $\R$
\item[*] bereik: $[-1, 1]$
\item[*] $f^{-1}\{0\}=\{k\pi\:|\:k\in\Z\}$
\item[*] periode: $2\pi$
\item[*] grafiek %\docLink[tekening]{sinus.jpg}{\includegraphics{tekening.gif}}\newline
\includegraphics{sinus.jpg}
\end{itemize}
\hypertarget{cosinusfunctie}{{\bf De cosinusfunctie: }}\label{cosinusfunctie}$f :x\mapsto\cos x$\vskip 0.5cm
Kenmerken: \begin{itemize}
\item[*] domein: $\R$
\item[*] bereik: $[-1, 1]$
\item[*] $f^{-1}\{0\}=\{(2k+1)\ds\Frac{\pi}{2}\:|\:k\in\Z\}$
\item[*] periode: $2\pi$
\item[*] grafiek %\docLink[tekening]{cosinus.jpg}{\includegraphics{tekening.gif}}\newline
\includegraphics{cosinus.jpg}
\end{itemize}
\hypertarget{tangensfunctie}{{\bf De tangensfunctie: }}\label{tangensfunctie}$f :x\mapsto\tan{x}$\vskip 0.5cm
Kenmerken:\begin{itemize}
\item[*] domein: $\R \backslash \{(2k+1)\ds\Frac{\pi}{2}\:|\:k\in\Z\}$
\item[*] bereik: $\R$
\item[*] $f^{-1}\{0\}=\{k\pi\:|\:k\in\Z\}$
\item[*] periode: $\pi$
\item[*] grafiek
\end{itemize}
%\docLink[tekening]{tangens.jpg}{\includegraphics{tekening.gif}}\newline
\includegraphics{tangens.jpg}
\hypertarget{}{{\bf De cotangensfunctie: }}\label{cotangensfunctie}$f :x\mapsto\mbox{cotg}x$
\vskip 0.5cm
Kenmerken:\begin{itemize}
\item[*] domein: $\R \backslash \{k \pi\:|\:k\in\Z\}$
\item[*] bereik: $\R$
\item[*] $f^{-1}\{0\}=\{(2k+1)\ds\Frac{\pi}{2}\:|\:k\in\Z\}$
\item[*] periode: $\pi$
\end{itemize}
\item \textcolor{green}{\hypertarget{algemene_sinusfunctie}{Algemene sinusfuncties: }}$f:x\:\mapsto\: a\sin(b(x-c))+d$ \label{algemene_sinusfunctie}\newline\newline
Kenmerken:\begin{itemize}
\item[*] $|a|$ is de amplitude (maximale uitwijking t.o.v. de evenwichtsstand)
\item[*] periode: $\ds\Frac{2\pi}{b}$
\item[*] domein: $\R$
\item[*] bereik: $[-|a|+d, |a|+d]$
\item[*] $c:$ verschuiving in de richting van de $X$-as over $|c|$ \'e\'enheden:\newline
\begin{itemize}
\item[*] naar rechts: als $c$ positief is
\item[*] naar links: als $c$ negatief is
\end{itemize}
\item[*] $d:$ verschuiving in de richting van de $Y$-as over $|d|$ \'e\'enheden:\newline
\begin{itemize}
\item[*] naar boven: als $d$ positief is
\item[*] naar onder: als $d$ negatief is
\end{itemize}
\end{itemize}
\item \textcolor{green}{Toepassing: } $f:x\:\mapsto\:a\sin x+b \cos x$
\newline\newline
Methode voor het omvormen tot een algemene sinusfunctie:
\begin{eqnarray*}
f(x) & = & a\sin{x} + b\cos{x}\\
& = & a(\sin{x} + \frac{b}{a}\cos{x})\\
& & \text{Stel } \ds\Frac{b}{a} = \tan{\varphi}\:\text{ met } \:\varphi \in ]0, \ds\Frac{\pi}{2}[ \:\text{ als }\: \ds\Frac{b}{a} > 0 \\
% & & \hskip 1cm \mbox{Stel } $\:\ds\Frac{b}{a}=$tg$\varphi\:\mbox{ met } \:\varphi \in ]0, \ds\Frac{\pi}{2}[ \:\mbox{ als }\: \ds\Frac{b}{a} > 0$ \\
& & \text{en } \varphi \in ]-\ds\Frac{\pi}{2}, 0[ \:\text{ als }\: \ds\Frac{b}{a} < 0 \\
% & & \hskip 4.3 cm $\varphi \in ]-\ds\Frac{\pi}{2}, 0[ \:\mbox{ als }\: \ds\Frac{b}{a} < 0$ \\
& = & a(\sin{x} + \tan{\varphi}\cos{x})\\
& = & a(\sin{x} + \frac{\sin{\varphi}}{\cos{\varphi}}\cos{x})\\
& = & \ds \Frac{a}{\cos\varphi}(\sin x\ \cos \varphi + \sin \varphi \cos{x})\\
& = & \ds \Frac{a}{\cos\varphi}\sin(x + \varphi)
\end{eqnarray*}
\item \textcolor{green}{Formules}\newline
%Zie \docLink[formularium]{form_goniometrie.tex}[]{Goniometrie.}
\end{itemize}
\hypertarget{exponentiele_functies}{}
\subsubsection{Exponenti\"ele functies} \label{exponentiele functies}
\begin{itemize}%exponentiele functies
\item \textcolor{green}{Vorm}\newline
\[f: x \mapsto a^x \:\mbox{met}\: a\in \R^+_0\backslash \{1\}\]
\item \textcolor{green}{Kenmerken}
\begin{itemize}
\item[*] domein: $\R$
\item[*] bereik: $\R^+_0$
\item[*] $f^{-1}\{0\} = \emptyset$
\end{itemize}
\item \textcolor{green}{Speciaal geval}\newline
\[f: x \mapsto e^x \:\mbox{met $e$ het getal van Euler ($e$ = 2,718281828459$\ldots$)}\]
\item \textcolor{green}{Grafiek}\newline
%\docLink[tekening]{exponentieleB.jpg}{\includegraphics{tekening.gif}}
%\docLink[tekening]{exponentieleA.jpg}{\includegraphics{tekening.gif}}
\includegraphics{exponentieleB.jpg}
\includegraphics{exponentieleA.jpg}
\end{itemize}%exponentiele functies
\hypertarget{logaritmische_functies}{}
\subsubsection{Logaritmische functies} \label{logaritmische functies}
\begin{itemize}%logaritmische functies
\item \textcolor{green}{Definitie logaritmen}\newline
\[\forall a\in \R^+_0\backslash \{1\} : y = \mbox{log}_a x\: \Leftrightarrow\: a^y = x\]
\item \textcolor{green}{Speciale gevallen}\newline
Briggse logaritme : log $x$ is de logaritme met grondtal $a=10$\newline
Neperiaanse logaritme: ln $x$ is de logaritme met grondtal $a=e$\newline
\item \textcolor{green}{Vorm}
\[f:x\mapsto \mbox{log}_a x \: \mbox{met}\: a\in \R^+_0\backslash \{1\}\]
\item \textcolor{green}{Kenmerken}
\begin{itemize}
\item[*] domein: $\R^+_0$
\item[*] bereik: $\R$
\item[*] $f^{-1}\{0\} = \{1\}$
\end{itemize}
\item \textcolor{green}{Grafiek}\newline
%\docLink[tekening]{logaritmischeB.jpg}{\includegraphics{tekening.gif}}
%\docLink[tekening]{logaritmischeA.jpg}{\includegraphics{tekening.gif}}
\includegraphics{logaritmischeB.jpg}
\includegraphics{logaritmischeA.jpg}
\item \textcolor{green}{\hypertarget{logaritmen}{Formules}}\label{logaritmen}\newline
\begin{itemize}
\item[*] Gevolg van de definitie:
\[\mbox{log}_a \:a^y =y\:\: \mbox{ en }\:\: a^{\mbox{log}_a \:x}=x\]
\item[*] Logaritme van een product.
\[\forall x_1, x_2, x_3 \in \R^+_0 : \mbox{log}_a\:(x_1 \cdot x_2\cdot x_3) = \mbox{log}_a \:x_1 + \mbox{log}_a \:x_2 + \mbox{log}_a \:x_3 \]
\item[*] Logaritme van een quoti\"ent.
\[\forall x_1, x_2 \in \R^+_0 : \mbox{log}_a\:(\ds\Frac {x_1}{x_2}) = \mbox{log}_a \:x_1 - \mbox{log}_a \:x_2 \]
\item[*] Logaritme van een macht.
\[\forall x \in \R^+_0\:;\: \forall r \in \R \: : \:\mbox{log}_a \:x^r = r\:\mbox{log}_a \:x\]
\item[*] Verandering van grondtal.
\[\mbox{log}_b \:x =\ds\Frac{\mbox{log}_a\:x}{\mbox{log}_a \:b}\]
\end{itemize}
\end{itemize}%logaritmische functies
\hypertarget{bijzondere_functies}{}
\subsubsection{Grafieken van enkele bijzondere functies} \label{bijzondere_functies}
\begin{itemize}
\item[*] \textcolor{green}{\hypertarget{absolute_waardefunctie}{Absolute waardefunctie: $y=|\,x\,|$}} \label{absolute_waardefunctie}
\begin{center}
\includegraphics{absolute_waarde}
\end{center}
\item[*] \textcolor{green}{Geheelfunctie (\hypertarget{trapfunctie}{trapfunctie}): $y=\lfloor\,x\,\rfloor$} \label{trapfunctie}\newline
Dit is een functie waarbij $\lfloor\,x\,\rfloor$ het grootste geheel getal voorstelt kleiner dan of gelijk aan $x$.
\begin{center}
\includegraphics{trap.jpg}
\end{center}
\item[*] \textcolor{green}{De functie \hypertarget{vierkantswortel}{$y=\sqrt{x}$}} \label{vierkantswortel}
\begin{center}
\includegraphics{vierkantswortel.jpg}
\end{center}
\end{itemize}
\subsection{Differentiaalrekening}
\subsubsection{Rekenregels} \label{rekenregels_afgeleiden}
\begin{align*}
Dc &= 0\\
Dx &= 1\\
Dx^n &= n\cdot x^{n-1}\quad n\in \mathbb{Q}_0\\
\\
D(f+g) &= Df + Dg\\
D(f\cdot g) &= fDg + gDf\\
D(c\cdot f) &= c\cdot Df\\
D\left(\frac{f}{g}\right) &= \frac{gDf-fDg}{g^2}\\
\\
D\left[\left(g\circ f\right)(x)\right] &= Dg\left[f(x)\right]\cdot Df(x)\\
\\
D(\sin x) &= \cos x\\
D(\cos x) &= -\sin x\\
D(\tan x) &= \frac{1}{\cos^2 x}\\
D(\cot x) &= -\frac{1}{\sin^2 x}\\
\end{align*}
\subsection{Integraalrekening}
\subsubsection{Fundamentele integralen} \label{fundamentele_integralen}
\begin{align*}
\int \dx &= x + C\\
\int x^n \dx &= \frac{x^{n+1}}{n+1}+C\quad n\in\mathbb{R}\backslash\{-1\}\\
\int \frac{1}{x} \dx &= \ln|x| + C\\
\int e^x \dx &= e^x + C\\
\int a^x \dx &= \frac{a^x}{\ln a} + C\\
\int \sin x \dx &= -\cos x + C\\
\int \cos x \dx &= \sin x + C\\
\int \frac{1}{\cos^2 x} \dx &= \tan x + C\\
\int \frac{1}{\sin^2 x} \dx &= -\cot x + C\\
\int \frac{1}{1+x^2} \dx &= \arctan x + C = -\arccot x + C\\
\int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}} \dx &= \arcsin x + C = -\arcsin x + C\\
\int \frac{1}{\sqrt{x^2+k}} \dx &= \ln\left|x+\sqrt{x^2+k}\right| + C\\
\int \sinh x \dx &= \cosh x + C\\
\int \cosh x \dx &= \sinh x + C\\
\end{align*}
\subsubsection{Integratie methoden} \label{integratie_methoden}
\begin{itemize}
\item Substitutieregel
$$\int f(g(x))\cdot g'(x) \dx = F(g(x)) + C$$
\item Partiële integratie
$$\int f(x)g'(x) \dx = f(x)g(x) - \int f'(x)g(x) \dx$$
\end{itemize}
% Dit werk is gelicenseerd onder een Creative Commons
% Naamsvermelding-GelijkDelen 3.0 Unported.
% Bezoek http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ om een kopie te zien
% van de licentie of stuur een brief naar Creative Commons, 444 Castro Street,
% Suite 900, Mountain View, California, 94041, USA.