[Feature] lwp, dm 等组件需要补充 doxygen 注释 | Add Doxygen Comments for Components

[polarvid]

Describe problem solved by the proposed feature

目前，RT-Thread 中的部分组件（如 lwp, dm) 缺少完整的 Doxygen 注释。这些注释对于开发者理解和使用这些组件非常重要。补充完整的 Doxygen 注释将有助于提升代码的可读性和可维护性，并且有助于新开发者快速上手。

需求:

• 为 lwp 组件的所有公共接口、数据结构和函数补充详细的 Doxygen 注释。
• 为 dd2.0 组件的所有公共接口、数据结构和函数补充详细的 Doxygen 注释。

确保注释涵盖以下内容：

• 功能描述
• 参数说明
• 返回值说明
• 任何异常或特殊情况的处理
• 遵循 RT-Thread 现有的注释风格和 Doxygen 规范。

Describe your preferred solution

No response

Describe possible alternatives

No response

[unicornx]

应该还有一些其他的模块都存在这个问题，我会分解一下，一边学习一边把注释都加上。

[unicornx]

• [lwp]add comments for lwp system calls. #9934