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* Copyright © CNRS (Laboratoire I3S) / université de Nice
* Contributeurs: Michel Buffa & Thierry Bergeron, 2015-2016
*
* Ce logiciel est un programme informatique servant à piloter un Robot à distance
* Ce logiciel est régi par la licence CeCILL-C soumise au droit français et
* respectant les principes de diffusion des logiciels libres. Vous pouvez
* utiliser, modifier et/ou redistribuer ce programme sous les conditions
* de la licence CeCILL-C telle que diffusée par le CEA, le CNRS et l'INRIA
* sur le site "http://www.cecill.info".
*
* En contrepartie de l'accessibilité au code source et des droits de copie,
* de modification et de redistribution accordés par cette licence, il n'est
* offert aux utilisateurs qu'une garantie limitée. Pour les mêmes raisons,
* seule une responsabilité restreinte pèse sur l'auteur du programme, le
* titulaire des droits patrimoniaux et les concédants successifs.
* A cet égard l'attention de l'utilisateur est attirée sur les risques
* associés au chargement, à l'utilisation, à la modification et/ou au
* développement et à la reproduction du logiciel par l'utilisateur étant
* donné sa spécificité de logiciel libre, qui peut le rendre complexe à
* manipuler et qui le réserve donc à des développeurs et des professionnels
* avertis possédant des connaissances informatiques approfondies. Les
* utilisateurs sont donc invités à charger et tester l'adéquation du
* logiciel à leurs besoins dans des conditions permettant d'assurer la
* sécurité de leurs systèmes et ou de leurs données et, plus généralement,
* à l'utiliser et l'exploiter dans les mêmes conditions de sécurité.
* Le fait que vous puissiez accéder à cet en-tête signifie que vous avez
* pris connaissance de la licence CeCILL-C, et que vous en avez accepté les
* termes.
*
*/
// Effacer la console à chaque lancement.
console.reset = function () {
return process.stdout.write('\033c');
}
console.reset()
// ------------------------ Elements communs client/serveur
var tools = require('./js/common_tools'); // méthodes génériques
var models = require('./js/common_models'); // objets
var appSettings = require('./js/common_app_settings'); // paramètres de configuration de l'application
// Implémentation mongoDB
var MongoClient = require('mongodb').MongoClient;
var assert = require('assert');
var ObjectId = require('mongodb').ObjectID;
// Adds du 25/O9/2016 > Admin > Upload files
var multer = require('multer');
// ------ Variables d'environnement & paramètrages serveurs ------------------
// Récupération du Nom de la machine
var os = require("os");
hostName = os.hostname();
console.log(hostName);
// Configuration de l'Ip et du port de l'application
ipaddress = appSettings.appServerIp();
port = appSettings.appServerPort();
// Adresse de redirection pour les connexions refusées
indexUrl = null;
indexUrl = "https://" + ipaddress + ":" + port; // Par défaut...
pathKey = appSettings.getPathKey();
pathCert = appSettings.getPathCert();
appName = appSettings.appName();
appBranch = appSettings.appBranch();
appVersion = appSettings.appVersion();
appCredit= appSettings.appCredit()
appInstanceTitle = appSettings.appInstanceTitle();
// Si présence d'un fichier de config propre à la branche: Overwriting des settings,
var appBranchSettings;
try {
appBranchSettings = require('./js/branch_settings/common_app_branch_settings.js');
appBranchSettings.setServers();
appBranchSettings.setBranch();
console.log("Configuration Branche")
}
catch (e) {
console.log("Configuration Standard")
}
console.log("***********************************");
console.log('');
// console.log('(' + appSettings.appBranch() + ') ' + appSettings.appName() + " V " + appSettings.appVersion());
// console.log(name + ': ' + branch + " (Version " + version+")");
console.log(appName + " V " + appVersion+ "( branche "+ appBranch + ")" );
console.log(appCredit);
console.log("***********************************");
console.log("Serveur sur machine: " + hostName);
// HTTPS ---------------------------
var fs = require('fs');
var express = require('express');
var https = require('https');
var ent = require('ent'); // Permet de bloquer les caractères HTML (sécurité équivalente à htmlentities en PHP)
key = fs.readFileSync(pathKey);
cert = fs.readFileSync(pathCert);
var https_options = {
key: key,
cert: cert
};
var PORT = port;
var HOST = ipaddress;
app = express();
server = https.createServer(https_options, app).listen(PORT, HOST);
console.log('HTTPS Server listening on %s:%s', HOST, PORT);
// Pour que nodejs puisse servir correctement
// les dépendances css du document html
app.use(express.static(__dirname));
// Routing des différentes IHM
app.get('/', function(req, res) {
res.sendFile(__dirname + '/index.html');
});
// --------------- 1to1
app.get('/robot/', function(req, res) {
res.sendFile(__dirname + '/robot.html');
});
app.get('/pilote/', function(req, res) {
res.sendFile(__dirname + '/pilote.html');
});
// Add 16/09/16 - titi
app.get('/i3s/', function(req, res) {
res.sendFile(__dirname + '/admin.html');
});
// ------------------
// On passe la variable hostName en ajax à l'IHM d'accueil
// puisqu'on ne peux pas passer par websocket...
app.get("/getvar", function(req, res){
res.json({ hostName: hostName });
});
io = require('socket.io').listen(server); // OK
/**/// Fin test 2 -----------------------------
// ------ Partie Websocket ------------------
// Liste de tous les connectés au serveur
var serverUsers = {}
// liste des connectés actifs (pilotes et robots)
var users2 = {};
var nbUsers2 = 0;
// Historique des connexions
var histoUsers2 = {};
var placeHisto2 = 0;
histoPosition2 = 0;
// ID websockets 1to1 Pilote et Robot pour les envois non broadcastés
wsIdPilote = '';
wsIdRobot = '';
// Flag session serveur
isServerStarted = false;
// Adds Web Sémantique (13/09/16) // -----------------------
var rdfstore = require('rdfstore');
var retourData = [];
var XMLHttpRequest = require("xmlhttprequest").XMLHttpRequest;
var ontology = ""
// Adds partie Admin >> Flags & variables de configuration -----------
isFakeRobubox = true; // Mode simulateur activé par défaut.
activeMap = 'map_unavailable.jpg'; // Image de la Map par défaut
defaultIpRobot = null; // Ip par defaut de Robubox/Mobiserve
defaultIpFoscam = null; // Ip par defaut de la Foscam
urlsRobot = {} // Liste des différentes IPs Robubox/Mobiserve
urlsFoscam = {} // Liste des différentes Ips Foscam
config = null; // Fichier JSON de configuration (persistence)
isGamepad = false; // Détection gamepad physique activé
io.on('connection', function(socket, pseudo) {
// Ecouteur de connexion entrante
onSocketConnected(socket);
// Quand un User rentre un pseudo
// on le stocke en variable de session et on informe les autres Users
socket.on('nouveau_client2', function(data) {
// console.log(tools.humanDateER('R') + " @ nouveau_client2 >>>> (???)");
console.log(tools.humanDateER('R') + " @ nouveau_client >>>> (socket.id: "+socket.id+") - ["+data.typeClient+"]"+data.pseudo+")");
// Contrôle d'accès minimal (pour éviter les conflits de rôles et les bugs de signaling...)
// Cas Pilote >> Si 0 Robot ou 1 Pilote déjà présents: Accès refusé
// Cas Robot >> Si 1 Robot déjà présent: Accès refusé
// Cas Visiteur >> Si 0 Robot ou 0 Pilote présents: Accès refusé
// Comportement attendu du client après un refus d'accès:
// >>> Redirection vers la page d'accueil de l'application
// Contrainte: L'URL de la page d'accueil doit être dynamique
// donc le serveur websocket doit transmettre cette URL au client
// pour forcer sa redirection.
// 2 possibilités:
// Soit contrôler la connexion en amont par un io.use(function...
// et, après traitement, générer une erreur avec un message.
// Mais dans ce cas de figure, ce serai trop compliqué de transmettre
// au client l'url de redirection en plus du message d'erreur.
// Autre solution, plus simple et plus bourrine:
// Accepter la connexion, faire le traitement et renvoyer
// au client un simple message websocket avec en paramètre l'ip de redirection.
// A sa réception, le client se redirige vers la nouvelle url, se déconnectant d'office.
var isAuthorized = true;
var authMessage;
var rMsg = "> Connexion Rejetée: ";
var rReason;
if (data.typeClient == "Robot") {
// Teste la présence d'un robot dans la liste des clients connectés
// Paramètres: (hashTable,attribute,value,typeReturn) typeReturn >> boolean ou count...
var isOtherBot = tools.searchInObjects(users2, "typeClient", "Robot", "boolean");
if (isOtherBot == true) {
isAuthorized = false;
authMessage = "Client Robot non disponible...\n Veuillez patienter.";
rReason = " > Because 2 Robots";
}
} else if (data.typeClient == "Pilote") {
var isOneBot = tools.searchInObjects(users2, "typeClient", "Robot", "boolean");
var isOtherPilot = tools.searchInObjects(users2, "typeClient", "Pilote", "boolean");
if (isOneBot == false) {
isAuthorized = false;
authMessage = "Client Robot non connecté... \n Ressayez plus tard.";
rReason = " > Because no robot";
} else if (isOtherPilot == true) {
// Teste la présence d'un pilote dans la liste des clients connectés
isAuthorized = false;
authMessage = "Client Pilote non disponible...\n Veuillez patienter.";
rReason = " > Because 2 Pilotes";
}
} else if (data.typeClient == "Visiteur") {
var isOnePilot = tools.searchInObjects(users2, "typeClient", "Pilote", "boolean");
if (isOnePilot == false) {
isAuthorized = false;
authMessage = "Client Pilote non connecté... \n Ressayez plus tard.";
rReason = " > Because no pilote";
}
}
if (isAuthorized == false) {
console.log(rMsg + "(ID: " + socket.id + ") " + rReason);
io.to(socket.id).emit('rejectConnexion', {
message: authMessage,
url: indexUrl
});
return;
} else {
// Si tt est ok pour enregistrement ds la liste des connectés,
// On renseigne la variable d'identité du pilote et du robot
// pour les transferts de messages non broadcastés.
if (data.typeClient == "Pilote") wsIdPilote = socket.id;
if (data.typeClient == "Robot") wsIdRobot = socket.id;
}
// On lui attribue un numéro correspondant a sa position d'arrivée dans la session:
// var placeListe = lastPosition +1; // WTF LastPosition ne s'incrémente pas...
// Même en modifiant la portée de la variable (placeliste déclaré sans "var" devant...)
// var placeListe = nbUsers +1; // Par contre là ca marche ! PKOI ?
// Il semblerai que seuls les objets soient persistants, pas les valeurs de types primitifs...
// A creuser + tard (tester si c'est pareil avec un type "string" )....
// Plan B: On passe par un objet contenant tous les users connectés
// depuis le début de la session (comme une sorte de log, d'historique..)
// et on comptera simplement le nombre de propriétés de l'objet.
histoUsers2[socket.id] = data.pseudo + " timestamp:" + Date.now();
var userPlacelist = tools.lenghtObject(histoUsers2);
// On crée un User - Fonction de référence ds la librairie tools:
// exports.client = function client (id,pseudo,placeliste,typeClient,connectionDate,disConnectionDate){
var p1 = socket.id;
var p2 = ent.encode(data.pseudo);
var p3 = userPlacelist;
var p4 = data.typeClient;
var p5 = Date.now();
//var p6 = null;
// var objUser = new tools.client(p1, p2, p3, p4, p5, p6);
//var objUser = new tools.client(p1, p2, p3, p4, p5);
var objUser = new models.client(p1, p2, p3, p4, p5);
// On ajoute l'User à la liste des connectés
users2[socket.id] = objUser;
// On renvoie l'User crée au nouveau connecté
// pour l'informer entre autre de son ordre d'arrivée ds la session
io.to(socket.id).emit('localUser', objUser);
// On lui envoie aussi des infos concerant le serveur (pour débug)
// io.to(socket.id).emit('infoServer', hostName);
// NB > Obsolète.. >< Remplacé par une récupération directe
// depuis le client IHM en ajax par un $.get( "/getvar", function( data ) ) {}
// On signale à tout le monde l'arrivée de l'User
socket.broadcast.emit('nouveau_client2', objUser);
/*// Si c'st un "Visiteur", on informe Pilote (et Robot ??)
if (objUser.typeClient == "Visiteur") {
io.to(wsIdPilote).emit('newVisitor', objUser);
//io.to(wsIdRobot).emit('newVisitor', objUser);
}
/**/
// On met a jour la liste des connectés coté client"
nbUsers2 = tools.lenghtObject(users2);
io.sockets.emit('updateUsers', {
listUsers: users2
});
console.log("> Il y a " + nbUsers2 + " connectés");
});
// Quand un user se déconnecte
socket.on('disconnect', function() {
console.log(tools.humanDateER('R') + " @ disconnect >>>> (from "+socket.id+")");
var dUser = users2[socket.id];
var message = "> Connexion sortante";
// On met a jour la liste des connectés
delete users2[socket.id];
// On envoie a tous le monde l'info de déconnexion
socket.broadcast.emit('disconnected', {
objUser: dUser,
message: message
});
// On actualise le nombre de connectés coté serveur
nbUsers = tools.lenghtObject(users2)
// On met a jour la liste des connectés coté client"
io.sockets.emit('updateUsers', {
listUsers: users2
});
// contrôle liste connectés coté serveur
console.log("> Il reste " + nbUsers + " utilisateurs sur les pages Robot et Pilote");
displayUsers();
});
// Transmission de messages génériques
socket.on('message2', function(data) {
console.log(tools.humanDateER('R') + " @ message2 >>>> (from "+data.objUser.typeClient+" id:"+data.objUser.peerID+")");
if (data.message) {
message = ent.encode(data.message); // On vire les caractères html...
socket.broadcast.emit('message2', {
objUser: data.objUser,
message: message
});
}
console.log("------------------");
console.log(message);
console.log("------------------");
});
// ---------------------------------------------------------------------------------
// Echanges clients Robot/Pilote
// A la réception d'un ordre de commande en provenance du pilote
// On le renvoie au client robot qui exécuté sur la même machine que la Robubox.
// Il pourra ainsi faire un GET ou un POST de la commande à l'aide d'un proxy et éviter le Cross Origin
socket.on('piloteOrder', function(data) {
//console.log(tools.humanDateER('R') + " @ piloteOrder >>>> " + data.command + " (from "+data.objUser.pseudo+" id:"+data.objUser.id+")");
// var consoleTxt = tools.humanDateER('R') + " @ piloteOrder >>>> " + data.command;
// consoleTxt += " (from "+data.objUser.pseudo+" id:"+data.objUser.id+")";
// console.log(consoleTxt);
io.to(wsIdRobot).emit('piloteOrder', data);
});
// A la reception du niveau de la batterie
socket.on('battery_level', function(data) {
// console.log("@ battery_level >>>> " + data.percentage);
io.to(wsIdPilote).emit('battery_level', data);
});
// Selection du système embarqué (Robubox ou KomNAV)
// pour l'exécution des commandes reçues en WebRTC et webSocket
socket.on('changeNavSystem', function(data) {
io.to(wsIdRobot).emit('changeNavSystem', data);
});
// Demande d'infos navigation au robot
socket.on('pilotGetNav', function(data) {
io.to(wsIdRobot).emit('pilotGetNav', data);
});
// Envoi infos navigation au pilote.
socket.on('navigation', function(data) {
//console.log("@ navigation >>>> ");
io.to(wsIdPilote).emit('navigation', data);
});
// Navigation: envoi d'une commande Goto au robot
socket.on('gotoPOI', function(data) {
console.log(">>>>>>GOTOPOI")
io.to(wsIdRobot).emit('gotoPOI', data);
});
// Navigation: transmission au pilote
// du Statut (et trajectoire) d'une commande Goto
socket.on('gotoStateReturn', function(data) {
io.to(wsIdPilote).emit('gotoStateReturn', data);
});
// Navigation: transmission au pilote
// de la trajectoire calculée d'une commande Goto
socket.on('gotoTrajectory', function(data) {
io.to(wsIdPilote).emit('gotoTrajectory', data);
});
// ----------------------------------------------------------------------------------
// Partie 'signaling'. Ces messages transitent par websocket
// mais n'ont pas vocation à s'afficher dans le tchat client...
// Ces messages sont relayés à tous les autres connectés (sauf à celui qui l'a envoyé)
socket.on('offer2', function(data) {
var consoleTxt = tools.humanDateER('R') + " @ offer >>>> (SDP from "+ data.from.pseudo +"("+data.from.id+")"
consoleTxt += " to " + data.cible.pseudo +"("+data.cible.id+") / peerConnectionID: "+ data.peerCnxId;
console.log(consoleTxt);
socket.broadcast.emit('offer', data);
});
socket.on('answer2', function(data) {
var consoleTxt = tools.humanDateER('R') + " @ answer >>>> (SDP from "+ data.from.pseudo +"("+data.from.id+")"
consoleTxt += " to " + data.cible.pseudo +"("+data.cible.id+") / peerConnectionID: "+ data.peerCnxId;
console.log(consoleTxt);
socket.broadcast.emit('answer',data);
});
socket.on('candidate2', function(data) {
var consoleTxt = tools.humanDateER('R') + " @ candidate >>>> (from "+data.from.pseudo + " ("+data.from.id+")" ;
consoleTxt += "to "+data.cible.pseudo +" ("+data.cible.id+") / peerConnectionID: "+ data.peerCnxId;
socket.broadcast.emit('candidate', data);
});
/*
socket.on('offer_VtoR', function(data) {
var consoleTxt = tools.humanDateER('R') + " @ offer_VtoR >>>> (SDP from "+ data.from.pseudo +"("+data.from.id+")"
consoleTxt += " to " + data.cible.pseudo +"("+data.cible.id+") / peerConnectionID: "+ data.peerCnxId;
console.log(consoleTxt);
socket.broadcast.emit('offer_VtoR', data);
});
/**/
// ----------------------------------------------------------------------------------
// Phase pré-signaling ( selections caméras et micros du robot par l'IHM pilote
// et statut de la connexion WebRTC de chaque client)
// Retransmission du statut de connexion WebRTC du pilote
socket.on('piloteCnxStatus', function(message) {
console.log(tools.humanDateER('R') + " @ piloteCnxStatus >>>> "+message);
socket.broadcast.emit('piloteCnxStatus', {
message: message
});
});
// Retransmission du statut de connexion WebRTC du robot
socket.on('robotCnxStatus', function(message) {
console.log(tools.humanDateER('R') + " @ robotCnxStatus >>>> "+message);
socket.broadcast.emit('robotCnxStatus', {
message: message
});
});
// Robot >> Pilote: Offre des cams/micros disponibles coté robot
socket.on('remoteListDevices', function(data) {
socket.broadcast.emit('remoteListDevices', data);
});
// Pilote >> Robot: cams/micros sélectionnés par le Pilote
socket.on('selectedRemoteDevices', function(data) {
console.log(tools.humanDateER('R') + " @ selectedRemoteDevices >>>> (from "+data.objUser.pseudo+" id:"+data.objUser.id+")");
socket.broadcast.emit('selectedRemoteDevices', {
objUser: data.objUser,
listeDevices: data.listeDevices,
appSettings: data.appSettings
});
});
// Robot >> Pilote: Signal de fin pré-signaling...
socket.on('readyForSignaling', function(data) {
console.log(tools.humanDateER('R') + " @ readyForSignaling >>>> (from "+data.objUser.pseudo+" id:"+data.objUser.id+")");
socket.broadcast.emit('readyForSignaling', {
objUser: data.objUser,
message: data.message
});
});
// ----------------------------------------------------------------------------------
// Elements pré-Signaling adaptée au 1toN & NtoN
// A la différence du 1to1 de base, ces messages ne sont pas broadcastés à tous les connectés
// mais sont relayés à une cible spécifique 'io.to(destinataire.id)...'
// Pilote > Visiteur >> initialisation d'une connexion WebRTC
// Pour mémo >> socket.emit('requestConnect', { objUser: localObjUser, cible: "pilote" });
socket.on('requestConnect', function(data) {
var consoleTxt = tools.humanDateER('R') + " @ requestConnect >>>> from "+data.from.pseudo+" ("+data.from.id+") ";
consoleTxt += "to: "+data.cible.pseudo+"("+data.cible.id+")";
console.log(consoleTxt);
io.to(data.cible.id).emit('requestConnect', data);
});
// Visiteur > pilote >> acceptation de la connexion WebRTC
/*// Pour mémo >> socket.emit('requestConnect', { objUser: localObjUser, cible: "pilote" });
socket.on('readyForSignaling_1toN_VtoP', function(data) {
var consoleTxt = tools.humanDateER('R') + " @ readyForSignaling_1toN_VtoP >>>> from "+data.from.pseudo+" ("+data.from.id+") ";
consoleTxt += "to: "+data.cible.pseudo+"("+data.cible.id+")";
console.log(consoleTxt);
io.to(data.cible.id).emit('readyForSignaling_1toN_VtoP', data);
});
// Visiteur > pilote >> statut de connexion WebRTC du visiteur ( p2p pilote/visiteur)
socket.on('visitorCnxPiloteStatus', function(data) {
console.log(tools.humanDateER('R') + " @ visitorCnxPiloteStatus >>>> "+data.iceState);
socket.broadcast.emit('visitorCnxPiloteStatus', data);
});
/**/
// Elements de post-signaling----------------------------------------------------------------------------------
socket.on('closeConnectionOrder', function(data) {
var consoleTxt = tools.humanDateER('R') + " @ closeConnectionOrder >>>> from "+data.from.pseudo+" ("+data.from.id+") ";
consoleTxt += "to: "+data.cible.pseudo+"("+data.cible.id+")";
console.log(consoleTxt);
io.to(data.cible.id).emit('closeConnectionOrder', data);
});
/*// Pilote/Robot >>> Visiteurs > Signal de perte de la connexion WebRTC principale (Pilote <> Robot)
socket.on('closeMasterConnection', function(data) {
var consoleTxt = tools.humanDateER('R') + " @ closeMasterConnection >>>> to ALL Clients";
console.log(consoleTxt);
socket.broadcast.emit('closeMasterConnection', data);
});
/**/
socket.on('infoToPilote', function(data) {
var consoleTxt = tools.humanDateER('R') + " @ infoToPilote >>>>";
console.log(consoleTxt);
io.to(wsIdPilote).emit('infoToPilote', data);
});
socket.on('mongoDB', function(data) {
var consoleTxt = tools.humanDateER('R') + " @ mongoDB >>>>"+data.command;
console.log(consoleTxt);
console.log(data);
// handlers['getListCollections'](callback, text);
handlers[data.command](function (result){
data.result = result;
io.to(wsIdPilote).emit('mongoDB', data);
},data.parameters);
});
// Ajouts Web Sémantique (13/09/16) // -----------------------
// Author: Hatim Aouzal
// réception d'une messagre Websocket (Demande de ressources sur une scene)
socket.on('getSceneRessources', function(data) {
console.log("socket On >>> getSceneRessources")
// console.log(data);
// Récupération distante du dataset de l'ontologie
//getFileFromServer("http://localhost:80/sparql/dataset.ttl", function(text) {
getFileFromServer("http://mainline.i3s.unice.fr/azkar/ontology/v3/dataset.ttl", function(text) {
if (text === null) {
console.log('An error occurred');
} else {
ontology = text.toString();
//console.log(ontology)
rdfstore.create(function(err, store) {
if (err) console.log("There was an error creating the store", err);
else {
var syncPath = __dirname + "/files/dataset.ttl"; //local but not enough
var re = new RegExp('/', 'g');
syncPath = syncPath.replace(re, '\\'); //update path
//LOCAL
store.load("text/turtle" , ontology, function(err, results) {
//var query = 'SELECT * WHERE { ?s ?p ?o } LIMIT 1'
//var query = 'SELECT * WHERE { <http://azkar.musee_Ontology.fr/schema#Marne14> ?p ?o } LIMIT 10'
var query = 'SELECT * WHERE { <http://azkar.musee_Ontology.fr/schema#'+data.scene+'> ?p ?o }'
store.execute(query, function(err, results){
//console.log(JSON.stringify(results));
var dataArray = results;
for (data in dataArray) {
var u = dataArray[data].p.value;
if(u.substring(0,11) == "http://purl"){
var n = u.substr(u.lastIndexOf('/') + 1)
} else {
var n = u.substr(u.lastIndexOf('#') + 1)
}
var q = dataArray[data].o.value;
retourData.push({propriete:n,valeur:q});
}
//console.log(JSON.stringify(retourData));
// Envoi au demandeur
// socket.emit('onSceneRessources', {sentData: retourData});
// Envoi a un connecté seulement (identifié par son socket ID, ici le demandeur...)
io.to(socket.id).emit('onSceneRessources', {sentData: retourData});
// Envoi a tout le mode (sauf au demandeur...)
// socket.broadcast.emit('onSceneRessources', data);
});
retourData = [];
}); //END LOCAL
store.close();
} // End if (err) else {
}); // End rdfstore.create(function(err, store) {
} // End if result
}); // End getFileFromServer(...
}); // End socket.on('getSceneRessources'..
// ------Fonctions pour la partie Web Sémntique ------------------
// Author: Hatim Aouzal - add le (13/09/16)
// Récupération distante d'un fichier (ici un dataset .ttl)
function getFileFromServer(url, doneCallback) {
console.log("@ getFileFromServer")
var xhr;
xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.onreadystatechange = handleStateChange;
xhr.open("GET", url, true);
xhr.send();
function handleStateChange() {
if (xhr.readyState === 4) {
doneCallback(xhr.status == 200 ? xhr.responseText : null);
}
}
}
// ----------------------- // Fin Ajouts Web Sémantique
// ---- Page d'aministration ---------------------------------
// Adds du 26/09/2016 >> Persistence de la configuration
try {
config = require('./config.json');
console.log("require('./config.json') OK !");
//console.log(config);
} catch (e) {
console.log("require('./config.json') FAILED !");
config = {
isGamepad: false,
isFakeRobubox: true,
activeMap: 'map_unavailable.jpg',
urlsRobot: urlsRobot, // Liste des urls disponibles pour le robot
urlsFoscam: urlsFoscam, // Liste des urls disponibles pour la Foscam
defaultIpRobot: defaultIpRobot,
defaultIpFoscam: defaultIpFoscam
};
//console.log(config);
persistConfig(config);
}
// Ads le 17/09/2016 > Cartographie - Liste des maps disponibles
function getFiles (dir, files_){
files_ = files_ || [];
var files = fs.readdirSync(dir);
for (var i in files){
var name = dir + '/' + files[i];
if (fs.statSync(name).isDirectory()){
getFiles(name, files_);
} else {
files_.push(name);
}
}
return files_;
}
// Adds du 25/O9/2016 > Admin > Upload file (map)
var storage = multer.diskStorage({
destination: function (req, file, callback) {
callback(null, './maps');
},
filename: function (req, file, callback) {
console.log("file Object:");
console.log(file);
callback(null, file.originalname);
}
});
var upload = multer({ storage : storage}).single('userPhoto');
//app.post('/api/photo',function(req,res){
app.post('/i3s/',function(req,res){
upload(req,res,function(err) {
if(err) {
console.log("EEEEEEEEEEEERRRRRRRRROOOOOOOORRRRRRRRRRRR")
}
res.sendFile(__dirname + '/admin.html');
console.log("SSSSSSSUUUUCCCCEESSSSSSSSSSSSS")
});
});
function sendAdminMessage (type, title, msg) {
console.log('sendAdminMessage()');
var typeMessage = type;
var titleMessage = title;
var message = msg;
var data = {typeMessage: typeMessage, titleMessage: titleMessage, message: message}
//socket.broadcast.emit('messageToAdmin', data);
socket.emit('messageToAdmin', data);
}
// Adds du 25/O9/2016 > Admin > delete file (map)
socket.on("deleteMap", function(data) {
var deleteMap = data.deleteMap;
console.log ("DELETE MAP: "+deleteMap);
var maps = getFiles('./maps');
var testMap = './maps/'+deleteMap;
var isInFolder = false;
for (m in maps) {
if(maps[m] == testMap ) {
isInFolder = true;
}
}
console.log("@ deleteMap checkFolder >>> "+ isInFolder)
if (isInFolder == true ) {
var filePath = "./maps/"+deleteMap ;
fs.unlinkSync(filePath);
sendAdminMessage ('success', 'Delete Map', deleteMap)
}
});
// Adds du 16/09/2016 > Ejection forcée de tous les clients robot/Pilote
socket.on('ejectClients', function(data) {
var data = { url: indexUrl};
console.log ("> socket.broadcast.emit('razConnexions',"+data.url+")");
socket.broadcast.emit('razConnexion',data);
// On réinitialise la liste des clients connectés aux IHM Pilote et Robot
// Pour éviter q'un client fantôme ne perturbe les contrôles d'accès
users2 = {};
nbUsers2 = 0;
// On actualise le nombre de connectés coté serveur
nbUsers = tools.lenghtObject(users2)
// Au cas ou, on met à jour la liste des connectés coté client"
io.sockets.emit('updateUsers', {
listUsers: users2
});
// contrôle liste des connectés coté serveur
console.log("> Il reste " + nbUsers + " utilisateurs sur les pages Robot et Pilote");
displayUsers();
/**/
});
/**/
// Adds du 16/09/2016 > Reload de tous les clients robot/Pilote et visiteurs
socket.on('reloadAllClients', function(data) {
var data = { url: indexUrl};
socket.broadcast.emit('reloadAllClients',data);
console.log ("> socket.broadcast.emit('reloadAllClients',"+data.url+")");
});
/**/
// Adds du 16/09/2016 > Ejection du robot
socket.on('ejectRobot', function(data) {
var data = { url: indexUrl};
io.to(wsIdRobot).emit('razConnexion', data);
console.log ("> io.to(Robot).emit('razConnexions',"+data.url+")");
});
/**/
// Adds du 16/09/2016 > Ejection du pilote
socket.on('ejectPilot', function(data) {
var data = { url: indexUrl};
io.to(wsIdPilote).emit('razConnexion', data);
console.log ("> io.to(Pilote).emit('razConnexion',"+data.url+")");
});
/**/
// Adds du 16/09/2016 > Reload du robot
socket.on('reloadRobot', function(data) {
var data = { url: indexUrl};
io.to(wsIdRobot).emit('reloadAllClients',data);
console.log ("> io.to(Robot).emit('reloadAllClients',"+data.url+")");
});
/**/
// Adds du 16/09/2016 > Reload du pilote
socket.on('reloadPilot', function(data) {
var data = { url: indexUrl};
io.to(wsIdPilote).emit('reloadAllClients',data);
console.log ("> io.to(Pilote).emit('reloadAllClients',"+data.url+")");
});
/**/
// Adds du 17/09/2016 > Liste des conectés en page d'admin...
socket.on('onConnectionUser', function(data) {
var pseudo = "???"
if (data.pseudo) pseudo = data.pseudo;
console.log("socket On >>> onConnectionUser: "+data.pseudo+" -:- "+socket.id)
displayUsers();
});
// Adds du 18/O9/2016 > Demande des cartes dispos
socket.on("getMaps", function(data) {
console.log("> socket.on(getMaps)")
var maps = getFiles('./maps');
// io.to(socket.id).emit('getMaps', {maps: maps});
// Envoi de la réponse au demandeur
socket.emit('getMaps', {maps: maps});
console.log ("> socket.emit('getMaps',{maps: maps}");
});
// Adds du 20/O9/2016 > Demande de l'état du mode de simulation:
socket.on("getFakeRobubox", function(data) {
console.log("> socket.on(getFakeRobubox)")
var data = { isFakeRobubox: config.isFakeRobubox};
// Envoi de la réponse au demandeur
socket.emit('getFakeRobubox', data);
console.log ("> socket.emit('getFakeRobubox',{ isFakeRobubox: "+isFakeRobubox+"})");
});
// Adds du 20/O9/2016 > Modification de l'état du mode de simulation:
socket.on("setFakeRobubox", function(data) {
console.log("> socket.on(setFakeRobubox)")
isFakeRobubox = data.isFakeRobubox;
config.isFakeRobubox = isFakeRobubox;
persistConfig(config);
var data = { isFakeRobubox: isFakeRobubox};
// Envoi à tout le mode (sauf à l'émeteur...)
socket.broadcast.emit('setFakeRobubox', data);
console.log ("> socket.broadcast.emit('setFakeRobubox',{ isFakeRobubox: "+isFakeRobubox+"})");
});
// Adds du 20/O9/2016 > Demande de la carte active:
socket.on("getActiveMap", function(data) {
console.log("> socket.on(getActiveMap)")
// 1: On vérifie que la carte existe dans le repertoire des maps.
// Si oui, on répond normalement
// Si non: on envoie l'image par défaut >> 'map_unavailable.jpg';
var maps = getFiles('./maps');
//var testMap = './maps/'+activeMap;
var testMap = './maps/'+config.activeMap;
var isInFolder = false;
for (m in maps) {
if(maps[m] == testMap ) {
isInFolder = true;
}
}
/**/
//console.log("@ getActiveMap checkFolder >>> "+ testMap)
console.log("@@@@ getActiveMap checkFolder >>> "+ isInFolder)
//var isInFolder = checkFolder('./maps/',activeMap)
if (isInFolder == false) {
activeMap = 'map_unavailable.jpg';
config.activeMap = activeMap;
persistConfig(config);
}
//var data = { activeMap: activeMap};
var data = { activeMap: config.activeMap};
io.to(socket.id).emit('getActiveMap', data);
console.log ("> io.to("+socket.id+").emit('getActiveMap',{ activeMap: "+config.activeMap+"})");
});
// Adds du 23/O9/2016 > Modification de la carte active:
socket.on("setActiveMap", function(data) {
console.log("> socket.on(setActiveMap)")
activeMap = data.activeMap;
config.activeMap = activeMap;
persistConfig(config);
socket.broadcast.emit('getActiveMap', data);
console.log ("> socket.broadcast.emit('getActiveMap',{ activeMap: "+activeMap+"})");
});
// Adds du 23/O9/2016 > Demande la liste des connectés aux IHM Pilot et Robot:
socket.on("getUsers", function(data) {
console.log("> socket.on(getUsers)")
var data = {listUsers: users2};
socket.emit('updateUsers', data );
console.log ("> socket.emit('getUsers',{ updateUsers: users2 })");
});
// Adds du 26/09/2016 > renvoie les IP caméra et robot
socket.on("getIpRessources", function(data) {
var debug = "";
if (data.from) debug = " from "+data.from;
console.log("> socket.on( getIpRessources"+debug+" )")
// console.log(config)
var data = {
listUrlsRobot: config.urlsRobot,
listUrlsFoscam: config.urlsFoscam,
ipRobot: config.defaultIpRobot ,
ipFoscam: config.defaultIpFoscam
};
socket.emit('getIpRessources', data );
// socket.broadcast.emit('getIpRessources', data);
console.log ("> socket.emit('getIpRessources',data)");
});
// Adds du 26/09/2016 > Met à jour les IP camera et robot
socket.on("updateIpRessources", function(data) {
// console.log ("> socket.on(setIpRessources, data)");